简介：摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题：任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差，由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件，将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加，建立三维空间模型的办法，最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。

简介：摘要：进入21世纪以来，随着我国科学技术的发展，无人机在我国的应用范围越来越广。特别是无人机在电力行业的应用已经成为电力行业发展的一个大趋势，电力工作技术人员利用无人机进行输线电路智能巡检，这样不仅能够保证检测的各项数据的准确性，而且还能减轻电力工作人员的负担，提高工作效率。本文就输电线路无人机智能巡检作出进一步的探和研究，以期为相关人员提供参考。

简介：摘要：做好线路的巡检工作，要时刻保持对输电线路运行的监测。确保整个工作的正常运行，一点在运行过程中发现问题，既要进行及时处理。从而防止一些事故的出现。在对输电线路进行巡检的过程中采用无人机的方式，能够有效减轻电力工作人员的工作压力。同时还能够更加高效的完成巡检工作。

简介：摘要：随着社会经济的发展与人们生活各方面的提升，人们对电力使用的安全稳定性有了更高的要求。同时，由于电力系统改革的深化，电力行业快速发展，电网规模也越来越大，但这也给电力巡检任务带来了一定困难，亦提出了更高的要求。在传统的人工巡检无法应对当下巡检任务的背景下，无人机凭借其较高的灵活度与工作效率，为电力输电线路巡检带来了更自动化、智能化的解决方案。

简介：摘要：近年来，我国的智能化建设的发展迅速，在信息化作战条件下，各种侦察监视设备（如卫星、雷达、无人机群等）可以获取海量的战场信息数据。如何有效利用这些海量多源异构信息来提高无人机作战的智能化程度和打击精度是当前的一个热门研究领域。在介绍了人工智能和知识图谱发展现状的基础上，针对如何引导无人机完成智能打击这一目标构建了知识图谱，并结合具体的作战任务需求和场景特点给出了解决方案。

简介：摘要：现阶段，社会进步迅速，我国的智能化建设的发展也有了相应的进步。电力系统是国民生产、生活中的重要一环，是经济的重要基础。随着经济发展，我国的输电线路分布也越来越广。但输电线路所在区域通常地形复杂，通常为较偏远的山区、林地，跨越湖泊、河流，远离主要交通干道，且长期暴露在自然环境中，再加上人为损伤等因素，会引起断股、断线或磨损等故障，影响电网运行的安全性，甚至造成无法想象的经济损失。传统的人工电力巡检方式难以克服复杂地理环境带来的重重困难，如巡检人员的技能需求严苛、人身安全无法得到保障，人力物力成本也十分高昂等，因此输电线路巡检的自动化和智能化成为了该领域重要的发展方向。

简介：摘要：随着近年来我国工业化和城市化发展的不断加快，对于电力的需求也不断增加，这就需要及时改变电力线路的检测方式，如果仍然采用的是传统的人工检测方法，其效率相对来说就比较的低下，而且还可能会出现一些技术性的失误。在这种背景下，无人机电力巡检技术逐渐被广泛运用。基于此，本文阐述无人机的智能识别技术，分析智能识别技术在无人机电力巡检中的实际应用，对无人机电力巡检智能化平台建立及未来发展趋势进行概括。

简介：摘要：目前，无人机智能巡检技术已应用于国家电网公司日常的高压输电线路巡检工作中。通常采用的巡检工作模式是人工巡检和无人机巡检的结合体。随着无人机巡检技术的逐步推广，随之也产生了一些新的问题，阻碍了该项技术在高压输电线路巡检领域的进一步应用。这些问题主要分为:(1)巡检产生的海量图像需要后期人工处理，导致数据的处理效率较低;(2)巡检工作人员需要较高的无人机相关技能，而现阶段的专业无人机巡检人员较少，且其培训成本较高、培养周期较长;(3)无人机持续巡航的时间较短，其难以完成持续周期较长的输电线路巡检任务;(4)还没有成熟、标准的无人机巡检方法和规程，因而当前的输电线路无人机巡检工作的安全性和可靠性难以有效的保障。

简介：摘要：对于输电线路而言，科学应用智能无人机开展巡检工作，不但可以使整体工作质量与成效得到有效提高，降低巡检环节的资金成本，还可以保证电力线路检修工作的参考依据具备有效性，使相关操作人员的生命安全得到切实的保障，进而凭借智能无人机科技完成准确、大范围的电力线路的巡检项目。鉴于以上优点，文章将重点针对输电线路应用智能无人机开展巡检工作进行全面研究。

简介：摘要：随着科学技术发展水平的不断提高，我国变电站的发展速度也不断加快。在变电站运行设备不断增多的形势下，人们对于变电站设备的运行安全要求也越来越高。无人巡视技术是一种极具发展潜力的新型巡视技术，将其应用到变电站智能巡视过程中，可以有效提高变电站的巡视效率，并为变电站的稳定运行提供保证。基于此，本文重点针对无人机在变电站智能巡视中的应用进行了详细的分析，以供参考。

简介：摘要：电力是国家的基础建设为国家经济发展做出巨大的贡献，输电线路规模逐年增大，遍及区域广、途经地形复杂、在高山迎风面附近还存在微地形和微气象，无人机智能巡检技术是当前最有效、最具发展前景的新方法，采用高效智能的无人机智能巡检模式来降低线路运维压力，可以有效保障电力主网安全，提高设备运行状态管控水平，更好地弥补人工巡检劳动强度大、耗时长、效率低等不足。利用小型化的智能设备，配合无人机智能巡检移动平台，可以对长距离、主干电网和人工巡检无法到达的地区进行智能巡检，使输电线路安全运行在可控、能控和在控水平。

简介：摘要：随着经济的不断发展，社会对于电能的需求不断增加，输电线路里程不断增长，并且线路沿线地区建设不断加快，施工机械等活动频繁，输电线路防外破保护点不断增加，造成输电运检人员不足的问题日益凸显，使无人机巡检成为提升检修效率的重要手段之一。根据国网公司公布的数据，无人机巡检架空线路巡检效率是传统人工巡检效率的8倍以上，在其他特定巡检任务中，无人机巡检效率也远超传统人工巡检方式，在一定程度上缓解了巡检工作压力，但是由于小型多旋翼无人机巡检过程中仍需要人工处理大量图像数据，并且巡检人员也需要具备较高的无人机操作水平和维护技能，专业化无人机巡检人员的欠缺和智能化水平的不足严重制约无人机巡检进一步的推广应用。

简介：摘要：无人机智能巡检技术是当前最有效、最具发展前景的新方法，采用高效智能的无人机巡检模式来降低线路运维压力，可以有效保障电力主网安全，提高设备运行状态管控水平，更好地弥补人工巡检劳动强度大、耗时长、效率低等不足。利用小型化的智能设备，配合无人机智能巡检移动平台，可以对长距离、主干电网和人工巡检无法到达的地区进行智能巡检，使输电线路安全运行在可控、能控和在控水平。

简介：摘要：随着经济的不断发展，社会对于电能的需求不断增加，输电线路里程不断增长，并且线路沿线地区建设不断加快，施工机械等活动频繁，输电线路防外破保护点不断增加，造成输电运检人员不足的问题日益凸显，使无人机巡检成为提升检修效率的重要手段之一。根据国网公司公布的数据，无人机巡检架空线路巡检效率是传统人工巡检效率的8倍以上，在其他特定巡检任务中，无人机巡检效率也远超传统人工巡检方式，在一定程度上缓解了巡检工作压力，但是由于小型多旋翼无人机巡检过程中仍需要人工处理大量图像数据，并且巡检人员也需要具备较高的无人机操作水平和维护技能，专业化无人机巡检人员的欠缺和智能化水平的不足严重制约无人机巡检进一步的推广应用。本研究通过对电力巡检无人机主要工作模式入手，对现阶段无人机智能巡检中所需的影像数据处理技术、自主巡航技术及续航等关键技术进行分析，探索可行的无人机智慧巡检方案，为无人机智能巡检的应用提供一些有益的参考。

简介：

简介：摘要：近年来，当航空行业在发展的时候，无人机线路巡检也逐渐成为该领域的研究重点。无人机具备体积小、全方位的检查优势，而且可以同红外探测设备共同协作，一起来完成相应的巡检工作，进而了解到整个输电线路的运行情况。本文从这项技术的应用现状出发，分析了输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用，以期为相关人员提供一定的参考。

简介：摘要：近几年，我国电力企业发展迅速，输电线路为我国发展做出了很大贡献。随着无人机技术的不断成熟，无人机在电力行业中的应用越来越广泛。国家电网和南方电网也相继发文大力发展无人机巡线业务，促进输电线路由传统人工巡检模式向人机协同巡检模式转变。因此，有效提升输电线路无人机巡检作业管理的规范化和智能化，是无人机技术深化应用亟须解决的关键问题。

简介：摘要：随着无人机技术的发展和广泛应用，无人机技术在电力系统中的应用也越来越广泛。本文以无人机巡检技术为研究对象，阐述了无人机在配电线路巡检中的应用现状，分析了无人机智能巡检的优势，并提出了相应的建议。

简介：

简介：摘要：随着电网规模不断扩大，电力系统快速发展，无人机具有自主飞行电力线路巡检功能，可对设备进行多方位、多角度观察，极大地提高巡检工作的效率和质量,已在电力系统进行广泛应用，但是线路运维人员对于无人机在飞行过程中无法进行实时定位及监控，一旦无人机受到外部影响而偏离指定路线时，无法按照制定计划完成工作巡检任务，降低了工作效率且容易发生无人机丢失事故，对于电力造成很大的经济损失。