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225 个结果
  • 简介:针对某型战车综合电子系统特定任务模式下相关性能指标较低的问题,对该模式下系统内任务信息流进行规划和梳理,借助CANoe测试工具,以面向任务的角度,分析该任务模式下系统总线性能,提出优化方案,并就相关结论和方案的正确性进行实际测试验证,为探讨特定模式下系统总线性能提供借鉴。

  • 标签: CANOE 综合电子系统 任务信息流 CAN总线
  • 简介:针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

  • 标签: 粒子滤波 重采样 遗传算法 云模型
  • 简介:针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。

  • 标签: 目标跟踪 粒子滤波 层采样 均值漂移
  • 简介:针对多目标粒子群算法多样性不好、收敛精度不高等问题,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法。该算法设计了一种基于聚类算法的全局引导策略,并对初始惯性权值进行了非线性递减的自适应调整。结合现阶段我军弹药维修任务调配中的实际问题,构建了弹药维修任务调配多目标优化模型。通过算例求解和MATLAB仿真,验证了该算法的Pareto解集具有更好的多样性和收敛性,为我军弹药维修的定量决策提供了参考。

  • 标签: 多目标粒子群优化算法 弹药维修决策 多目标模型 聚类算法
  • 简介:采用超音速等离子喷涂工艺制备了氧化铝涂层,借助热喷涂粒子状态在线监测系统Spraywatch-2i、扫描电镜(SEM)和显微硬度仪(HVS-100)研究了电弧功率及其匹配对氧化铝粒子温度、速度及涂层组织性能的影响。试验结果表明:粒子的温度、速度随功率的增大分别呈持续上升与先上升后下降的趋势;在相同功率下,电流对粒子速度、温度的影响要大于电压对其的影响,温度、速度的变化趋势与电流变化趋势一致,随着电流的增大、电压的减小,这种变化逐渐趋于平缓,60kW为超音速等离子喷涂制备Al2O3涂层的最佳功率参数。

  • 标签: 超音速等离子喷涂 粒子温度、速度 涂层组织性能
  • 简介:AIP系统,即不依赖空气的推进系统(AirIndependentPropulsionSystem),它使得潜艇无需浮出或靠近海面来换气即可获得航行动力,并且为传感系统、武器系统和生命维持系统供电。AIP系统发展的最终形态是使用大型核反应堆。

  • 标签: AIP系统 推进系统 武器系统 核反应堆 系统发展 航行
  • 简介:针对现有加密系统安全性不高的问题,设计了基于时空混沌的加密系统。在混沌同步加密系统的基本结构下研究了其中的发射器、接收器和同步控制方案的设计问题。设计了基于时空混沌系统Kuramoto-Sivashinsky的发射器和异结构接收器,给出了基于反馈控制和脉冲控制相结合且适用于保密通信传输的同步控制方案。结合图像加密设计了一整套加密系统,数值实验验证了算法的有效性,分析结果表明算法具有较高的安全性。

  • 标签: 时空混沌 脉冲同步控制 图像加密
  • 简介:从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响。结果表明,系统“爬行”现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行。进一步,给出并证明了系统低速“爬行”的充要条件,求解了系统的最低平稳转速。最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据。

  • 标签: 炮控系统 摩擦非线性 低速性能 补偿控制
  • 简介:国务院、中央军委明文规定省和重点城市的人防工作受同级政府和军事部门的双重领导。叶剑英元帅也曾明确指出:省军区、军分区、人武部要'一管民兵,二管人防'。然而,从实际情况看,目前有些军事部门并没有把人防工作提到自己的议事日程,履行自己的职责。现结合工作实践谈点粗浅看法。首先,'管人防'是军事部门根本职能的客观要求。军事系统的根本职能是巩固国防,抵御侵略,保卫国家安全和领土完整。这就决定了国防建设必须围

  • 标签: 人防建设 军事部门 军事系统 人民防空 国防建设 民防组织
  • 简介:全球信息栅格系统使得美军可在全球范围内实现信息共享,谋求全谱、全维的信息优势。本文介绍了全球信息栅格概况,并论述了美军建立全球信息栅格系统的原因及其发展趋势。

  • 标签: 全球信息栅格 原因 趋势
  • 简介:英国“未来一体化士兵技术”(FIST)是一项三军联合计划,旨在为实施徒步近距离战斗的部队提供一种综合战斗系统。它将装备皇家海军陆战队、步兵和皇家空军的团一级部队,并将有选择地装备皇家装甲部队、炮兵和工程兵,其全寿命费用约为20亿英镑。德国“未来步兵”计划旨在提高突击能力、持久能力、生存能力、指挥控制和态势感知能力以及机动能力,已取得重大突破。

  • 标签: 英国 德国 “未来士兵系统”
  • 简介:利用单片机的特点,提出了PC机、单片机、数据传输系统的前后台控制方式,使主机(后台)与从机(前台)在运行上彼此独立,较好地解决了PC机与低速外设速度不匹配的问题。

  • 标签: 数据传输 控制方式 单片机
  • 简介:1、技术开发单位哈尔滨工程大学2、技术简介全景视觉系统利用单视点双曲面反射镜通过CCD成像单元一次成像大于半球视场(360°×180°),一次获取整个场景的目标信息,不再需要为全方位视觉系统配备随动系统,从根本上提高了系统的实时性和可靠性。

  • 标签: 视频监控系统 全景 哈尔滨工程大学 防爆 视觉系统 开发单位
  • 简介:阐述了火灾探测器的原理,找出发生误报警的根本所在,结合实际分析用户在使用过程中引起误报警的原因,并提出了防止误报警的对策.

  • 标签: 探测器 原理 误报警 对策 火灾报警系统
  • 简介:我们已经了解了无人驾驶飞行器能为我们做什么,并且知道它将继续为我们所用,就象从沙特阿拉伯沙漠发射升空的“先锋”遥控飞行器一样。了解这种武器的影响,尤其是它对作战的影响,至关重要。

  • 标签: 无人驾驶飞行器 作战能力 发射 升空 武器 遥控