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  • 简介:从阿童木到机器猫,从钢铁侠到变形金刚——每一个孩子的梦里,都有一个机器。当今世界,许多著名大学、研究机构,甚至军队都在竞相研发机器,机器的步伐也逐步从民用市场大踏步迈入刀光剑影的战场。2013年,空军工程大学理学院电子科学教研部教授张君,带领一批学员组建了军校学员自己的机器俱乐部。经过不懈的努力,如今,该俱乐部在能力素质和创新成果方面均取得了傲人的成绩。不积跬步,无以至千里是地球上最具创造性的生物。

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  • 简介:美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器,该机器体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器微电子系统开发的Heller介绍,这种机器或许将成为未来的机器,今天比它大得多的机器在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

  • 标签: 自主机器人 微机器人 温度传感器 手表电池 快速原型开发 微电子系统
  • 简介:'马尔1号'农业机器俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁

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  • 简介:轻易不要惹恼一个机器,瞧,一个机器竟然把一个大力士推倒在地.难道现在真的出现了这种机器?虽然这是一种假想画面,但科学们推测,也许假想很快就成了真实场景。据悉,美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出了可以用于人形机器的合成肌肉。这种通过3D方式打印的合成软体肌肉,抛弃了之前机器模型使用的外部压缩器或者高压设备,能够推、拉、弯曲和扭曲,而且能够举起相当于自身千倍重的物体。

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  • 简介:8月29日,俄联邦军事技术合作局局长迪米特里·谢戈耶夫表示,尽管尚未接到相关的官方采购请求,但来自多个国家的用户,尤其是阿联酋的代表已与俄方接触,谈及购买“天王星-9”战斗机器事宜。其实,“天王星”系列机器只是俄外销型军用机器。今年2月,俄国防部机器技术科研试验总中心主任谢尔盖·波波夫透露,自2011年以来俄军装备的空基(无人机)、陆基和海基机器数量已分别增长8倍、2倍和3倍。

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  • 简介:针对移动机器在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法
  • 简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

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  • 简介:11月5日,美国全球安全网站报道称,德国议会预算委员会批准为联邦情报局建造3颗新的间谍卫星,预计将耗资4亿欧元。有了新卫星,联邦情报局将能够迅速且独立地提供信息,从而尽可能独立地对时局作出最及时的评估。

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  • 简介:144列新疆铁路部门发布数据显示,截至10月4日,今年疆内旅游专列开行数量已达144列,运送旅游客流累计达17万余人次。2万名来自自治区人力资源和社会保障厅消息称,到2020年,自治区将择优选拔2万名高校毕业生,免费赴援疆省市培养或在新疆接受培养。

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  • 简介:8700万中办印发《关于在全体党员中开展"学党章党规、学系列讲话,做合格党员"学习教育方案》,并发出通知,要求各地区各部门认真贯彻执行。此次学习教育活动面向中共8700余万名党员进行。6000海军北海舰队某扫雷舰大队收到一封来自河南省上蔡县齐海乡敬老院的感谢信。感谢水兵的"活雷锋",在休假期间为敬老院的老人送来了价值6000多元的米、面、油、水果和糖。这位老人心中的"活雷锋"就是该大队岸勤处油库战士李昕鹏。

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  • 简介:2292.78万到2014年年底,全国共有73261家企业建立企业年金,参加职工为2292.78万。27.1万司法部近日发布数据显示:截至2014年年底,全国共有执业律师27.1万、律师事务所2.2万多家。

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  • 简介:18.5万德国联邦政府2010年1249日通过了国防部长古滕贝格的提案。将于2011年7月1日起取消义务兵役制,并计划将联邦国防军的人数从目前的24万减少到18.5万。按照古滕贝格的提案,裁军后,联邦国防军将由全职士兵、兼职士兵和自愿兵役组成。其中,全职与兼职士兵占17万,而自愿兵役则每年能够吸引7500~1.5万

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  • 简介:6架2月25日,印度尼西亚国防部长尤沃诺·苏达索诺说,印尼决定向美国购买6架美国最新一代的F—16战斗机。同时,美国政府还承诺向印尼提供一揽子援助,帮助印尼空军对现有的4架F-16战斗机进行升级。

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  • 简介:2.5万《纽约时报》网站10月9日援引美国情报机构一份最新评估报告报道说,据粗略估讯塔利班领导的阿富汗叛乱武装人数已从2006年的约7000增加到目前的约2.5万,几乎翻了两番。报道称,在人数增加的同时,塔利班在战术上也日趋成熟,行动灵活,难以对付。

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