简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。
简介:继话剧《炮震》、《陆军少校》之后,沈阳军区前进话剧团又推出了一部新作——《慧眼》,从而在军事戏剧舞台上颇为壮观地再一次展示了部队科技练兵的又一精彩画卷。这部戏以某高炮旅军事训练为切人点,围绕着"KS火控系统"的研制、开发和运用这条主线,激起了新旧人才观念的碰撞,凸现了用人矛盾的交织,牵动了军人命运的波澜,从而在我军适应世界军事变
简介:为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。
简介:一、语文教师的思想水平和教学效率当代学生素质教育要求教师要把培养“德智体美劳”全面发展的学生作为首要任务。语文属于人文科学,除了给人以知识、能力和智力外,还具有思想教育、情感熏陶、道德感染,培养性格、意志和审美观等功能。可见,语文教师在培养学生正确的人生观、世界观、价值观方面发挥着举足轻重的作用。语文教师要具有较高的思想水平,首先应该“博爱”,热爱祖国、热爱教育事业、热爱学生。在教学中,把对祖国、对教育事业、对学生的热爱之情转化为无限丰富的文化知识,倾注到课堂教学的每一分钟,只有这样,才能在课堂教学中始终保持蓬勃的教学热情,使课堂教学生动活泼,衔接紧凑,而不是寡然无味、毫无条理。其次是要“尽职”,就是要认真钻研教材,充分备课,熟练掌握幻灯、课件制作等先进的教学技术,同时注重不断总结成功的教学方法,优化教学过程,讲求课堂质量,课堂教学效率就会大大提高。