简介：摘要主要采用PC机和运动控制卡建立数控教学平台的控制系统，利用PC机与运动控制卡的协同工作，达到对伺服电机的精确控制。在PC机上采用Labview语言建立良好的人机交互界面，通过调用运动控制卡的函数库，实现速度控制、圆弧插补、直线插补和G代码编程等基本功能，满足基本的数控教学应用。

简介：摘要目的确定超声引导下罗哌卡因股神经阻滞感觉运动分离的半数有效浓度。方法择期全麻下膝关节镜手术患者，年龄18～64岁，BMI 18～30 kg/m2，性别不限，ASA分级Ⅰ-Ⅲ级。超声引导下行股神经阻滞，定位成功后注入罗哌卡因22 ml，初始浓度为0.50%，相邻浓度比值为1.1，阳性反应为感觉阻滞，运动未阻滞；阴性反应为感觉和运动均阻滞，若出现阴性反应，则下一例患者采用低一级浓度，若出现阳性反应，下一例患者采用高一级浓度。采用probit法计算超声引导下罗哌卡因股神经阻滞感觉运动分离的半数有效浓度及其95%可信区间。结果超声引导下罗哌卡因股神经阻滞感觉运动分离的半数有效浓度为0.186%，95%可信区间为0.155%～0.205%。结论超声引导下罗哌卡因股神经阻滞感觉运动分离的半数有效浓度为0.186%。

简介：摘要目的比较相同容量不同浓度罗哌卡因对老年患者行肌间沟臂丛神经阻滞镇痛效果和膈肌运动功能的影响。方法择期行肩关节镜手术患者46例，按随机数字表法分为0.5%罗哌卡因20 ml组（A组，24例）和0.3%罗哌卡因20 ml组（B组，22例），分别于全身麻醉诱导前行超声引导下肌间沟臂丛神经阻滞。记录不同时间点两组患者血流动力学、阻滞后VAS评分、膈肌运动情况及其他不良反应发生率。结果阻滞30 min内两组患者血流动力学差异无统计学意义（P> 0.05）；阻滞后20 h内两组患者静息和运动VAS评分及其他不良反应发生率差异无统计学意义（P>0.05）；A组患者阻滞后5 min、3 h、6 h、20 h平静呼吸位和最大呼吸位双侧膈肌移动度与阻滞前差异有统计学意义（P<0.05）；B组患者阻滞后5 min、3 h、6h平静呼吸位和最大呼吸位双侧膈肌移动度与阻滞前差异有统计学意义（P<0.05）；阻滞后3h、20hA组患者膈肌麻痹发生率高于B组（P<0.05）；阻滞后5 min、3 h、6 h、20 h A组患者阻滞侧膈肌厚度分数低于阻滞前（P<0.05），阻滞后3、6、20 h对侧膈肌厚度分数高于阻滞前（P<0.05）。阻滞后5min、3h、6hB组患者阻滞侧膈肌厚度分数低于阻滞前（P<0.05），阻滞后3、6 h对侧膈肌厚度分数高于阻滞前（P<0.05）。结论20 ml 0.5%和0.3%罗哌卡因对于老年患者肩关节镜手术后20 h内镇痛效果相似，但高浓度组患者膈神经麻痹发生率和发生时长显著增高。

简介：摘要目的提出一种针对所研发假肢膝关节的平地行走下的控制方法，使其能辅助膝关节截肢的患者以趋向于健康人的步态行走。方法在假肢膝关节上放置九轴惯性姿态传感器获取小腿倾斜角度，假肢连接管处放置压力传感器获取压力，组合两种信号判别步态相位。采用双直线电机分别控制相应针阀与单向阀配合的油路结构实现膝关节弯曲和伸展阻尼力矩的独立控制。通过直线电机推动针阀改变油路的通流面积，实现不同速度下膝关节阻尼力矩的控制。测试患者在跑步机上以2.0、3.6和4.2 km/h的步速行走，通过RealGait(三维步态与运动分析系统)记录数据。为降低绊倒风险，以摆动期最大膝关节屈曲角度65°为控制目标，允许误差为±5°。绝对对称性指标(ASI)<10%为步态良好的评定指标。结论患者在不同步速的测试中，患者假肢膝关节屈曲最大角度均在62°左右，ASI分别为3%、6%、8.5%，均<10%，步态对称性良好。大腿截肢患者表示身体负担有明显减轻。结论基于人体步态对液压假肢膝关节的阻尼进行实时控制的方法能够有效改善截肢患者的行走步态。

简介：摘要新兴技术PLC的发展带动了电子生产行业自动化的发展，特别是基于PLC的伺服电机运动控制系统的广泛应用，推动了行业的高速进步，极大地提高了仪器自动化的使用效率。本文分析了基于PLC的伺服电机运动控制系统的实现原理，并说明了基于PLC的单双伺服电机管控功能的合理实现，研究有利于提高伺服电机运动控制系统的推广应用。

简介：摘要目的观察运动想象训练联合强制性运动疗法(CIMT)对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响。方法采用随机数字表法将95例脑卒中后偏瘫患者分为运动想象组(32例)、CIMT组(31例)及联合组(32例)。所有患者均接受常规药物治疗及康复训练(包括良肢位摆放、体位转换训练、关节主被动训练及牵拉训练等)，待常规康复训练结束后运动想象组患者辅以运动想象疗法，CIMT组患者辅以CIMT训练，联合组患者则辅以运动想象疗法及CIMT训练，3组患者均连续治疗4周。于治疗前、治疗4周后分别采用简易Fugl-Meyer上肢运动功能量表(FMA-UE)、Carroll上肢功能测试量表(UEFT)及改良Barthel指数(MBI)量表对3组患者进行疗效评定。结果治疗后3组患者FMA-UE、UEFT及MBI评分均较治疗前明显提高(P<0.05)，并且联合组治疗后其FMA-UE评分[(43.50±6.22)分]、UEFT评分[(35.79±6.15)分]及MBI评分[(71.74±5.92)分]均显著优于运动想象组及CIMT组水平(P<0.05)。结论运动想象疗法联合CIMT训练能进一步改善脑卒中偏瘫患者上肢运动功能及日常生活活动能力，该联合疗法值得临床推广、应用。

简介：摘要目的探讨腰痛患者经过悬吊运动疗法(SET)核心控制训练后屈曲-放松现象的变化。方法招募年龄在41～50岁的健康无腰痛受试者15例作为健康组，选取符合纳入标准的慢性腰痛患者30例，按随机数字表法分为对照组和治疗组，每组15例。对照组接受常规康复训练，治疗每次训练45 min，每日1次，每周5 d，共训练3周；治疗组接受SET核心控制训练，每次训练40 min，每日1次，每周5 d，共训练3周。使用生物刺激反馈仪，分析比较受试者治疗前及治疗3周后(治疗后)的竖脊肌屈曲-放松比值(FRR)、Oswestry功能障碍指数(ODI)、Roland-Morris问卷(RMQ)、目测类比法(VAS)评分及腰椎关节活动度(ROM)的变化，并与健康组进行比较。结果①健康组竖脊肌的FRR值为(21.82±3.06)，2组患者竖脊肌治疗前的FRR值[对照组(5.50±2.19)、治疗组(5.44±2.37)]明显低于健康组(P<0.05)；治疗后，2组患者的竖脊肌FRR值[对照组(13.36±2.09)、治疗组(22.77±2.84)]较组内治疗前均明显提高(P<0.05)，且治疗组优于对照组(P<0.05)，治疗组治疗后竖脊肌的FRR值更接近健康组(P>0.05)；②治疗后，2组患者的ODI、RMQ和VAS评分[对照组(9.53±2.77)、(7.53±2.33)、(1.07±0.59)分和治疗组(2.00±1.13)、(1.67±1.18)、(0.40±0.51)分]较组内治疗前[对照组(15.53±4.98)、(12.13±3.07)、(4.13±1.13)分和治疗组(14.33±3.33)、(12.80±2.34)、(4.67±1.35)分]均明显降低(P<0.05)，且治疗组较对照组降低更显著(P<0.05)；③治疗前，2组患者腰椎各项活动时的ROM值均明显低于健康组(P<0.05)，2组患者的组间差异无统计学意义(P>0.05)；治疗后，2组患者腰椎各方向ROM指标明显优于组内治疗前(P<0.05)，治疗组亦明显优于对照组(P<0.05)，且治疗组治疗后的各项ROM指标与健康组比较，差异无统计学意义(P>0.05)。结论根据竖脊肌的屈曲-放松现象测量的FRR比值可以更加准确地判断治疗效果，可以作为临床判断慢性腰痛的诊断方法。

简介：摘要为抗议马克龙政府提高燃油附加税，法国巴黎爆发了50年来最大的骚乱。随着“黄马甲”运动影响力的不断扩大，抗议群体也从工人扩展到了学生、知识分子群体，抗议民众的焦点也从燃油税转移到法国社会的方方面面，运动表现出了无组织、无领导、无目标等特点。通过分析“黄马甲”运动发展始末，为我们研究全球化背景下的民粹主义浪潮提供启示。

简介：摘要发作性运动诱发性运动障碍（PKD）是发作性运动障碍中最常见的类型，以突然运动诱发短暂的不自主运动为特征。由于相对少见，PKD易被误诊为癫痫或其他发作性疾病。为提高临床医生对该病的认识及规范化诊治，我国PKD诊治领域的专家反复讨论撰写了该指南，并在神经遗传学组会议上反复讨论修改后定稿。内容包括PKD的临床表现、诊断、鉴别诊断、治疗及遗传咨询。

简介：摘要1例因腹胀就诊新生儿，发现肠系膜肿物，伴凝血功能异常、血小板减少，超声及CT未能明确该肿瘤性质，腹腔穿刺放腹水，输血治疗效果差，行剖腹探查术，术中见瘤体来源于肠系膜并广泛侵犯血管及小肠肠管，难以切除，病理免疫组化诊断为卡波西型血管内皮瘤。

简介：摘要周围神经卡压是手外科的常见病种，以腕管综合征、肘管综合征和胸廓出口综合征最为多见。肌电图在周围神经卡压的诊断中发挥关键作用，神经B超和MRI逐渐成为重要补充。对于有手术指征的周围神经卡压征，早期手术疗效优于延期手术。解剖学的研究进展和临床经验的总结使周围神经卡压的手术方式不断改进、提高。临床应用内窥镜治疗周围神经卡压的技术不断成熟。周围神经卡压松解的手术疗效确切，但术后恢复时间长，重症者多有症状残留。如何进一步规范周围神经卡压的诊疗将成为未来的重点研究方向。

简介：摘要利多卡因作为一种酰胺类麻醉药，在临床上被广泛用于局部麻醉和心律失常治疗。研究发现利多卡因不仅具有抗炎、抗菌、镇痛等作用，同时还对多种肿瘤细胞显示出抗肿瘤活性，能够抑制乳腺癌、肺癌、肝癌、胃癌、结直肠癌、宫颈癌、卵巢癌等多种癌症的发生、发展。文章综述了利多卡因的抗肿瘤机制，包括诱导肿瘤细胞凋亡，抑制肿瘤细胞迁移、侵袭和增殖，协同增敏化疗药物与增敏热疗等，为进一步深入研究提供相应参考。

简介：摘要1例45岁男性患者因2型糖尿病血糖控制不佳应用卡格列净100 mg口服、1次/d。用药第4天出现轻微腹胀、乏力；第5天，患者恶心、浑身乏力，尿液呈深棕色，实验室检查：血清肌酐（Scr）136 μmol/L，血尿素氮（BUN）9.7 mmol/L，尿蛋白（+），尿潜血（++）。考虑为卡格列净引起的急性肾损伤，停用该药并给予阿卡波糖50 mg餐前口服、3次/d，海昆肾喜胶囊2粒口服、3次/d，金水宝胶囊3粒口服、3次/d。停用卡格列净2 d后患者恶心、乏力症状消失，尿液颜色正常。停药5 d后患者实验室检查：空腹血糖5.6 mmol/L，Scr 112 μmol/L，BUN 8.5 mmol/L，尿蛋白（-），尿潜血（-）。19 d后复查肾功能指标均在正常值范围，患者未再出现不适症状。

简介：摘要1例24岁女性患者自服卡马西平约150片（共15 g）。约17 h后，被家人发现意识不清伴频繁抽搐，立即送至医院。实验室检查示卡马西平血药浓度为58.7 mg/L，肌酸激酶411 U/L，C反应蛋白23.7 mg/L，血氧饱和度0.78。诊断为卡马西平中毒性脑病、癫痫持续状态，立即给予吸氧、心电监护、静脉补液、利尿、床旁血液过滤和对症支持等治疗。第2天，癫痫发作次数减少，卡马西平血药浓度降至32.9 mg/L；第3天，患者神志转清，偶有癫痫发作；第4天，卡马西平血药浓度下降为12.3 mg/L，无抽搐症状。继续治疗，3 d后患者痊愈出院。

简介：摘要目的总结卡梅现象(KMP)患儿的临床特点及诊断与治疗情况。方法回顾性分析2016年1月至2019年1月首都医科大学附属北京儿童医院血液肿瘤中心收治的8例KMP患儿的临床资料及实验室检查、诊疗过程、治疗及预后。结果8例KMP患儿中，男6例，女2例；中位起病年龄4(0～17)个月，新生儿期起病2例；中位起病至诊断时间59(34～140) d；6例并骨破坏；6例既往有误诊误治病史，误诊为血小板减少性紫癜、伊文氏(Evans)综合征、骨关节发育异常；4例病理为卡波西样血管内皮瘤；8例患儿单用或联合应用激素、西罗莫司、长春新碱治疗，7例行介入治疗。预后：中位随访时间487(112～1 033) d，所有患儿均存活，血小板恢复正常中位时间24.5(7～60) d，纤维蛋白原恢复正常中位时间20(7～30) d，D-二聚体下降至正常中位时间105(40～240) d。结论临床上对于并发血小板计数及凝血异常患儿需注意考虑KMP，临床医师需鉴别有无潜在内脏血管性病变因素，早期诊断及治疗对于改善患儿的临床预后有重要意义。

简介：摘要目的对比研究罗哌卡因和利多卡因在局麻下老年腹股沟疝手术中的效果。方法选择2017年1月至2018年12月，广东省湛江市第二人民医院行择期局麻下Lichtenstein无张力疝修补术的老年患者90例，随机平均分为试验组（罗哌卡因组）和对照组（利多卡因组），每组45例。2组患者均接受Lichtenstein无张力疝修补术，试验组患者接受0.5%罗哌卡因局部浸润阻滞麻醉，对照组患者接受1%利多卡因局麻。观察并记录2组患者基本生命体征、手术时间、术中出血、术后住院时间、局麻药起效时间、止痛持续时间、术后VAS疼痛评分和并发症发生率。结果2组患者各时间点平均动脉压、心率和脉氧饱和度的组间及组内差异无统计学意义（P>0.05）。2组患者手术时间和术中出血量比较差异无统计学意义（P>0.05）；试验组患者术后住院时间显著低于对照组患者（P<0.05）。试验组患者局麻药起效时间和止痛持续时间均显著长于对照组（P<0.05）；手术结束当时（T4）2组患者疼痛视觉模拟评分（VAS）差异无统计学意义（P>0.05），试验组患者术后4 h（T5）的VAS疼痛评分显著低于对照组（P<0.05）。2组患者相关并发症的发生率比较差异无统计学意义（P>0.05）。结论罗哌卡因用于局醉下行腹股沟无张力疝修补术的麻醉效果满意，其安全性高，患者术后疼痛轻，恢复快，并发症少，值得在临床推广。

简介：摘要目的观察儿童发作性运动诱发性运动障碍(paroxysmal kinesigenic dyskinesia，PKD)的临床、基因突变特点及随访结局。方法收集2018年11月至2019年11月在首都医科大学附属北京天坛医院儿科门诊就诊的7例PKD患儿及其家系成员的临床资料。采集6例患儿及其父母外周血，采用PCR及Sanger测序方法筛查富脯氨酸跨膜蛋白2(proline-rich transmembrane protein 2，PRRT2)基因突变。结果7例PKD患儿中，男4例，女3例，起病年龄为5岁1个月～14岁2个月，中位年龄11岁6个月。2例患儿为2个PKD家系中的先证者，5例为散发。运动障碍表现为静止变为运动状态时出现运动不能启动或异常姿势，表现为肌张力不全5例，兼有肌张力不全和舞蹈2例。发作频率为每天5～15次，发作持续时间每次数秒至40 s，发作时均无意识障碍。2个PKD家系中，患儿本身PRRT2基因突变，突变来自于父亲。散发病例中，4例行基因检查，3例发现PRRT2基因突变。基因检测患儿中突变均为c.649_650insC(p.R217PfsX8)。所有患儿服用卡马西平后未再发作，随访时间为5～17个月。结论PKD患儿表现为发作性运动障碍，由运动状态改变所诱发，发作频繁，PKD家系或散发病例均可由PRRT2基因突变导致，突变c.649_650insC是该基因热点突变，小剂量卡马西平治疗效果良好。

简介：摘要目的观察儿童发作性运动诱发性运动障碍(paroxysmal kinesigenic dyskinesia，PKD)的临床、基因突变特点及随访结局。方法收集2018年11月至2019年11月在首都医科大学附属北京天坛医院儿科门诊就诊的7例PKD患儿及其家系成员的临床资料。采集6例患儿及其父母外周血，采用PCR及Sanger测序方法筛查富脯氨酸跨膜蛋白2(proline-rich transmembrane protein 2，PRRT2)基因突变。结果7例PKD患儿中，男4例，女3例，起病年龄为5岁1个月～14岁2个月，中位年龄11岁6个月。2例患儿为2个PKD家系中的先证者，5例为散发。运动障碍表现为静止变为运动状态时出现运动不能启动或异常姿势，表现为肌张力不全5例，兼有肌张力不全和舞蹈2例。发作频率为每天5～15次，发作持续时间每次数秒至40 s，发作时均无意识障碍。2个PKD家系中，患儿本身PRRT2基因突变，突变来自于父亲。散发病例中，4例行基因检查，3例发现PRRT2基因突变。基因检测患儿中突变均为c.649_650insC(p.R217PfsX8)。所有患儿服用卡马西平后未再发作，随访时间为5～17个月。结论PKD患儿表现为发作性运动障碍，由运动状态改变所诱发，发作频繁，PKD家系或散发病例均可由PRRT2基因突变导致，突变c.649_650insC是该基因热点突变，小剂量卡马西平治疗效果良好。

简介：摘要目的探讨早期强化本体感觉训练对前交叉韧带重建术后下肢运动控制的影响。方法收集2018年9月至2020年8月在本院康复科接受康复治疗的65例膝关节前交叉韧带损伤重建术后患者，随机分为治疗组（n=32）和对照组（n=33），两组患者重建术后均进行常规运动康复训练。术后第4周起，对照组继续给予常规康复训练，治疗组在常规康复训练的基础上，另外接受强化本体感觉训练治疗，20min/次，1次/日，5日/周。比较两组患者术后第4周、第6周和第8周随访时膝关节Lysholm评分、Holden步行功能评分及动态平衡仪本体感觉评分的差异。结果术后第4周和第6周随访，两组患者各项评分比较，差异无统计学意义（P>0.05）。术后第8周随访，治疗组的膝关节Lysholm评分、Holden步行功能评分及动态平衡仪本体感觉评分分别为67.99±9.23、4.22±0.79、0.21±0.07，对照组分别为62.88±9.68、3.82±0.77、0.25±0.07，两组患者各项评分与第4周评分比较，差异有统计学意义（P<0.05）；组间评分比较，治疗组优于对照组（P<0.05）。结论早期强化本体感觉训练能明显改善膝关节前交叉韧带重建术后患者下肢运动控制能力；且随治疗时间延长，其疗效更为明显。

简介：摘要目的比较罗哌卡因复合纳布啡与罗哌卡因复合芬太尼用于硬膜外分娩镇痛的镇痛效果、不良反应发生情况及对新生儿Apgar评分的影响。方法行硬膜外分娩镇痛足月单胎初产妇662例，ASA分级Ⅰ、Ⅱ级，采用在线随机数生成器分为0.1％罗哌卡因复合纳布啡0.2 g/L组（RN组，333例）和0.1％罗哌卡因复合芬太尼2 mg/L组（RF组，329例）。记录两组产妇第一产程和第二产程疼痛数字评分（Numerical Rating Scale, NRS）、产妇及助产师满意度评分、产妇不良反应发生情况及新生儿Apgar评分。结果共有547例产妇完成试验（RN组276例，RF组271例）。RN组第一产程NRS低于RF组（P<0.05），第二产程NRS两组差异无统计学意义（P>0.05）。产妇及助产师满意度评分两组差异无统计学意义（P>0.05）。产程中尿潴留发生率RN组（17.75%）低于RF组（30.26%）（P<0.05），恶心呕吐、瘙痒、Bromage评分大于0发生率差异无统计学意义（P>0.05）。新生儿1 min、5 min Apgar评分≤7分的比例差异无统计学意义（P>0.05）。结论在硬膜外分娩镇痛中罗哌卡因复合纳布啡与罗哌卡因复合芬太尼相比效果更好，不良反应更少，对新生儿Apgar评分无明显影响。