简介:摘要永磁同步电机以其结构简单、效率高、调速范围宽等优点,广泛应用于机械加工、航空航天和电力牵引等领域。本文以研究高性能的永磁同步电机直接转矩控制系统为目的,从空间矢量原理出发,介绍了调速系统中常涉及到的三相坐标系、两相旋转坐标系和两相静止坐标系,以及它们之间的变换理论,推导了永磁同步电机在各种坐标系下的数学模型,在此基础上详细地分析了永磁同步电机传统直接转矩控制的原理。最后,在MATLAB/Simulink环境下对传统的直接转矩控制系统进行仿真研究。
简介:摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构,这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此,这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而,控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能,加入一个模糊积分单元,形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来,人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术,以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用,这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。
简介:摘要对于智能水箱风扇电机控制系统而言,其主要是通过组合仪表来进行采集水温传感器的温度信号也就是电阻值。本文主要概述的是智能水箱风扇电动机控制系统的温控开关内置与组合仪表当中,通过采样电路来对温度信号进行处理,从而导致电压信号变成为与其成线性的关系,此外,组合仪表选用单片机来对电压信号进行判断,同时还会对水温传感器的信号进行程序处理。每当对应的电压信号值的水温达到82℃的时候,单片机的IO端口就会通过控制三极管来对水箱风扇继电器的线圈工作进行控制,进而可以精准地驱动控制水箱风扇电机的工作。然而当对应的电压信号值的水温达到76℃的时候,那么单片机将会停止对三极管的驱动,届时还将会使水箱风扇电机停止驱动。另外,该系统运行稳定,成本较低,同时还具备一定的节能效果。通过测试,该装置已经达到了预期的功能,同时还为后续的开发奠定了很好的基础。