简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
简介：本文介绍一种新的动力学试验方法:通过应变响应测试计算结构的加速度振型.根据试验结果寻找到的应变振型与加速度振型之间的相互关系,将测量得到的应变振型转化为加速度振型.本文通过对悬臂板梁结构应用该技术测量所得到的一些试验结果进行分析,计算结果验证了该方法的实用性.
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
应变振型转换为加速度振型的方法
