简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。
简介:本文介绍一种新的动力学试验方法:通过应变响应测试计算结构的加速度振型.根据试验结果寻找到的应变振型与加速度振型之间的相互关系,将测量得到的应变振型转化为加速度振型.本文通过对悬臂板梁结构应用该技术测量所得到的一些试验结果进行分析,计算结果验证了该方法的实用性.
简介:空天飞行器在大气中高速飞行时一般承受非定常分布载荷,而这些产品在地面振动考核试验中一般只能使用集中载荷激励。本文研究了非定常分布载荷等效转换为若干集中载荷的理论分析与计算方法。初步研究结果表明,基于模态响应等效原则下的载荷转换效果,其时域平均误差达到1.5dB,表明本研究可为空天产品的地面振动考核试验提供一种加载的参考方法。
简介:本文简要介绍了新建成的空军工程学院发动机试车台的功能,设计特点,测量装置及数据处理系统,以供设备设计,制造,安装和使用单位参考。
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
应变振型转换为加速度振型的方法
高速飞行器非定常分布载荷等效转换为集中载荷的研究
一座多功能教学、科研试车台建成