简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：4月21日，首批中国旅行团200余名游客在希腊比雷埃夫斯港登上CelestyalOlympia号邮轮前往圣托里尼岛，开启希腊爰琴海度假之旅。中国游客的到来，受到了当地政府和媒体的广泛关注和热烈欢迎。

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：港口起重设备自2005年被国务院颁布的《特种设备安全监察条例》列为重点监察的特种设备以来，对其相关操作人员的培训越来越受到各港口作业单位的重视。提高培训质量，降低培训成本，南通航运职业技术学院研发了大屏幕集装箱装卸桥仿真训练器。章结合该仿真训练器的研发介绍了系统的基本组成、功能以及技术特点，并指出应用该模拟器的重要现实意义。

简介：针对目前在实船上广泛使用的AlfaLavalS系列分油机的EPC-50控制系统,设计了船用分油机的三维视景仿真系统.该系统采用实物仿真与计算机仿真相结合的方式,采用STM32作为主控单元设计船舶分油机仿真控制单元.结合虚拟现实技术,基于3dsMAX和Unity3D平台,进行三维建模与仿真,利用以太网通信技术实现仿真控制单元和三维模拟界面交互.该三维仿真系统具有很好的沉浸感、训练经济性、交互性和实用性.

简介：

简介：根据各种复杂目标的功率谱、结构函数及特征函数，分析边界条件结合多体量子场论等近似方法分析电磁散射，得出了介电常数对目标介质粗糙面双站散射的影响，及散射系数的影响，FDTD方法解决了吸收边界、连接边界和外界边界的处理问题，运用互易性及等效原理设计滤波电路，采用粒子群算法，综合运用Bezier公式，消除了噪声，提高了雷达预警能力．该理论结雷达天线的设计和性能分析具有很好的理论指导意义．

简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.

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简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：文章介绍了直接数字频率合成（DDS）的原理,采用MultisimVHDL模块和元件向导功能构建了一个DDS模型元件,并通过仿真验证了设计的正确性,该模块具有较高的频率分辨率,且实现了频率调节时相位完全连续,具有广泛的应用价值。

简介：本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.

简介：文章根据一例船舶电网的功率因数的降低导致全船失电事故的实例，论述了无功功率在电气设备运行中的作用及影响，指出提高功率因数的意义和解决的方法以确保电站的安全运行。

简介：神祈下的爱琴海波光粼粼。希腊第一大港比雷埃夫斯港（以下简称“比港”），货如轮转。2018年2月26日，中远海运比雷埃夫斯集装箱码头（COSCOSHIPPINGPiraeusContainerTerminal，以下简称“PCT”）开启第三个2万标准箱级集装箱泊位运营，同步迎来“中远海运金牛座”（COSCOSHIPPINGTAURUS）集装箱船首航，这也是希腊航运史上第一次迎来20000TEU+超大型集装箱船舶进港作业。比港“20000TEU+”新时代就此开启。PCT码头是中远海运第一个全资拥有的海外码头。2008年11月，中远海运旗下码头投资运营平台中远海运

简介：分布式视频编码具有编码简单、高效压缩等特点,近些年国内外设计实现了多种分布式视频编码算法.本文提出一种基于变换域的分布式视频编码仿真测试软件设计方案,以测试QICF、CIF以4：2：0采样的YUV原始视频文件,通过改变量化参数、提取位平面参数改变视频文件传输比特率,以测试该算法在不同比特率下的率失真性能,通过更改量化表和运动预测搜索半径,搜索块大小,以适用不同序列更改设置,达到最佳性能.该方案可以验证分布式视频编码中各个模块的功能,并可以提出相应模块的各种改进算法验证其性能.

简介：本文通过对自专９４１－２和自控９２１三个班９５名学生成绩的分析，给出了模型与仿真ＣＡＩ课件在教学中应用的结果，学生成绩分布曲线显示按高斯分布的成绩曲线整体向右移动，表明通过ＣＡＩ课件的学习，学生的学习成绩普遍上升了，学生的学习兴趣和学习的主动性提高了，说明ＣＡＩ改善了教学效果。

简介：针对轮机工程专业单片机课程特点和实验教学中存在的问题，阐述了基于Proteus和Keil软件的实验教学的解决方式，并结合实际案例，说明Proteus和Keil软件在单片机实验教学中的应用。该方法有助于培养学生独立开发单片机应用系统的能力，并取得良好的教学效果。

简介：本文以典型二阶机电系统为例，探讨了面向控制系统方块图的仿真语言ＴＵＴＳＩＭ在自动控制原理教学中的应用，文中结合实例介绍了ＴＵＴＳＩＭ的模型结构；多数输入；绘图和定时等输入与编辑命令并给出输出仿真曲线。

简介：运用机械仿真设计软件SolidWorks（集成COSMOSMotion与COSMOSWorks）建立了组合连杆式自卸汽车举升机构的仿真模型,并对此机构进行了运动仿真分析,得到关键零部件的最大应力及对应的举升角度,并基于有限元分析,对零件进行了结构改进和强度校核。文章所用的分析方法,有很强的实践应用性,对于设计工作具有一定的指导意义。

简介：建立货船简化模型与桥墩之间正面碰撞有限元模型,并对撞击的全过程利用非线性有限元分析软件MSC.DYTRAN软件对3000吨内河货船和九圩港大桥建模,进行仿真分析计算,研究碰撞过程中结构损伤情况、碰撞力和能量变化.研究碰撞过程中船桥之间碰撞力的变化、能量转换以及结构损伤变形情况.