简介：针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点，提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略，并应用于协调控制系统的仿真研究。该方法将直接逆模控制与模糊控制结合，既利用了支持向量机逆控制设计简单，稳态精度高的优点，同时结合模糊控制响应快速，抗干扰能力强，鲁棒性好的优势，使得支持向量机模型即使没有经过足够充分的训练，也能保证控制器从一个快速和稳定的初始状态开始控制。仿真结果表明，该SVM复合控制算法在控制品质上有很大的提高。在动态响应速度、静态稳定性、抑制大超调以及鲁棒性等方面都表现出了极好的性能。

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：文章为某烟草公司滤棒生产设备KDF3沟槽成型机设计供纸系统,根据供纸系统的机械和电气部分的设计要求,提出了设计方案,并重点介绍了星轮回转结构的设计和电气控制系统的设计,具有一定的应用价值。

简介：船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围（七期）工程引进了船舶自动识别系统（AIS）,作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

简介：文章结合我院多媒体教学的多年实践,分析了船舶辅机多媒体教学有关问题产生的原因;提出了在教学实践中,如何将教学内容进行有效的组织,如何对教学方法、教学模式进行相应的变革,并就多媒体教学具体实施过程中遇到的一些问题提出了意见和建议.

简介：GA747型剑杆织机结构简单，使用广泛，但是采用单片机控制存在着诸多缺点。文章采用西门子S7—200PLC对其电气控制系统进行技术改造，可以实现电子选色、断经断纬停车等功能，提高系统的工作可靠性和生产效率。

简介：文章利用硬币相对电涡流传感器的位置保持不变的方法来测量参数,并通过步进电机和电磁阀分离真假币,实现了对于现有智能投币机的改进,使其硬币辨识率得以提升。

简介：随着可编程控制和变频技术在港口起重运输机械中的运用,门座起重机和卸船机中的抓斗作业控制是提高生产效率与自动化程度的关键。文章分析了抓斗作业过程,叙述了抓斗电气控制系统的组成,提出了抓斗控制程序的设计思路。

简介：文章从原理上阐述了桥式起重机并车控制的三种类型及实现方法,分析了各种并车控制法的特点,对桥式起重机并车控制的设计具有实用价值。

简介：文章针对AVR单片机在小型柴油机监控系统应用中出现的电磁干扰、静电感应、电源瞬态干扰及程序＂跑飞＂等问题,在分析监控系统工作环境中的干扰源基础上,提出从硬件和软件两个方面采取一系列抗干扰措施,提高柴油机监控系统抗干扰的能力,保障智能监控系统安全运行。

简介：结合岸端对船舶机舱工况的实时监控管理需求，提出了一种比较实用的机舱数据采集及远程实时监控的解决方案，阐述了该方案的原理、技术框架和特点，结合在实际项目中的工程实践，简要介绍了该方案实施过程的几个关键点，研究分析了项目实施中遇到的几个主要问题，总结了项目实施管理中的经验和教训．

简介：在探讨办公自动化系统在高校信息化建设中的必要性和可行性的基础上，阐述高校办公自动化系统的设计原则和思路，分析其应该达到的建设目标。

简介：船舶自动识别系统(AIS)是一种新型的助航设备,能够实现船舶间和船岸间船舶信息和航行状态的自动交换、监测和识别,将极大地提高船舶航行的安全.文章着重介绍了AIS的产生过程、AIS的系统构成、主要功能和AIS系统使用的关键技术,并对AIS发展状况和应用前景进行了初步论述.

简介：探究性学习是知识经济时代各级各类学校应当积极倡导的教育新理念，在航海实践教学中引入探究性学习可以提高学生的训练积极性、提高实践教学质量。文章以方位仪的使用为例，探讨探究性学习在实践教学中的具体应用。

简介：根据主机负荷及海水进口温度确定系统所需总海水流量,采用变流变压控制策略计算得到所需扬程及泵组轴功率最小时的转速比,转速比变化范围由变频器效率和水泵效率决定.分析证明,本控制策略降低系统能耗效果显著.

简介：文章通过对目前市场上几种主要电热水器及太阳能热水器的控制进行了分析,指出其设计中的不足之处,并进行针对性的改进,达到智能控制方案的最优化,从而实现真正意义上的"全自动控制".

简介：文章阐述了为达到经济性目的，在现行四机组船舶电站控制技术上提出了一种新型控制网络解决方案。该控制网络由一主站S7．200PLC、一从站S7—200PLC及四从站PPU（发电机同步保护装置）组成，PLC和PPU分别主要控制电站逻辑实现和发电机运行，主站PLC与从站PLC、PPU间的通信分别通过PPI和MODBUS实现。网络通信和控制逻辑均在STEP7-Micro／WIN中编程实现。应用实践证明其经济性提高的同时性能依然卓越。