简介：水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立，而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点，建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型，提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型，并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策，具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．

简介：Inunderwatertargetdetection,thebottomreverberationhassomeofthesamepropertiesasthetargetecho,whichhasagreatimpactontheperformance.Itisessentialtostudythedifferencebetweentargetechoandreverberation.Inthispaperbasedontheuniqueadvantageofhumanlisteningabilityonobjectsdistinction,theGammatonefilteristakenastheauditorymodel.Inaddition,time-frequencyperceptionfeaturesandauditoryspectrafeaturesareextractedforactivesonartargetechoandbottomreverberationseparation.Thefeaturesoftheexperimentaldatahavegoodconcentrationcharacteristicsinthesameclassandhavealargeamountofdifferencesbetweendifferentclasses,whichshowsthatthismethodcaneffectivelydistinguishbetweenthetargetechoandreverberation.

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：日前，交通运输部组织起草了《中华人民共和国水上水下活动通航安全管理规定（征求意见稿）》，并公开向社会征求意见。征求意见稿规定从事水上水下作业活动的勘察设计单位、施工单位应当具备法律、法规规定的资质。按照国家规定需要立项的涉水工程，建成后对通航安全、防治船舶污染可能构成重大影响的，建设单位应当在工程立项前委托有资质的单位进行通航安全评估，编制通航安全预评估报告。

简介：采用计算流体力学的方法计算了水下潜器主体在正弦和线性两种转艏方式下导管螺旋桨水动力性能,计算结果表明：当水下潜器主体从不同的方向摆动至同一位置时,导管螺旋桨进速、轴向速度和轴向诱导速度都不一样,逆时针方向转艏时大于顺时针方向;水下潜器按正弦转艏时,导管螺旋桨盘后轴向速度以及轴向诱导速度均大于按线性转艏的情况;潜器主体正弦摆动时,导管螺旋桨的推力大于线性摆动时,且均小于固定情况.

简介：OnMarch26,2010anunderwaterexplosion(UWE)ledtothesinkingoftheROKSCheonan.TheofficialMultinationalCivilian-MilitaryJointInvestigationGroup(MCMJIG)reportconcludedthatthecauseoftheunderwaterexplosionwasa250kgnetexplosiveweight(NEW)detonationatadepthof69mfromaDPRK'CHT-02D'torpedo.KimandGitterman(2012a)determinedtheNEWandseismicmagnitudeas136kgatadepthofapproximately8mand2.04,respectivelyusingbasichydrodynamicsbasedontheoreticalandexperimentalmethodsaswellasspectralanalysisandseismicmethods.ThepurposeofthisstudywastoclarifythecauseoftheUWEviamoredetailedmethodsusingbubbledynamicsandsimulationofpropellersaswellasforensicseismology.Regardingtheobservedbubblepulseperiodof0.990s,0.976sand1.030swerefoundincaseofa136NEWatadetonationdepthof8musingtheboundaryelementmethod(BEM)and3Dbubbleshapesimulationsderivedfora136kgNEWdetonationatadepthof8mapproximately5mportsidefromthehullcenterline.Hereweshowthroughanalyticalequations,modelsand3Dbubbleshapesimulationsthatthemostprobablecauseofthisunderwaterexplosionwasa136kgNEWdetonationatadepthof8mattributabletoaROKlittoral'landcontrol'mine(LCM).

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：<正>Glasgow,UK18th-20thAugust2014AbouttheconferenceTheconferencewillbringtogetherresearchers,practitionerstoaddressthesafetyandreliabilityissuesasapplicabletodifferentstagesintheanalysis,designconstructionandin-servicelifeofmarinestructuressuchasship,offshore,submergedstructuresandtherenewableenergystructures.Thiswillinvolveadvancedanalysisbothforstrengthandloadmodelinordertoestablishsafetylevelbothfordeterministicmodel(WSDmethod)andforreliabilitybaseddesign(LRFDmethod).Oneoftheaimsofthedesignshouldbetoachieveadequatebutnotexcessivelevelofsafetywhichcanbesatisfiedthroughreliabilitybasedmethodandthistakesintoaccountuncertaintiesofdesignvariables.CurrentmoderncodesaretryingtoprovidedesignproceduresonLRFDformatalthoughnoexplicitreliabilityanalysisisdonetoarrivethesepartialsafetyfactors.Thisconferencewilldealwithalltheseissuesandseehowthesetechniquesareappliedtovarioustypesofmarinestructures.Glasgow,thevenueforthisconferenceisacitywhichhaslotofattractions.TheworldfamousLoch-LomondisonlyfewmilesawayandEdinburghis50minutesjourneybytrain.Thecitywillalsohostthe2014CommonwealthGames.

简介：7月18日，天津海事局副局长李国祥在“2008奥帆赛比赛海域专用海图发布及赠送仪式”上，将精心测绘并印制的青岛奥帆赛海域专题海图交到第29届奥林匹克运动组委会帆船委员会（青岛）副秘书长曲春手中，这些专用海图是我国首幅专门针对奥运会的扫测专题图，也是在中国海事局指导下，天津海事局海测大队应第29届奥林匹克运动会组织委员会帆船委员会（青岛）邀请，