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221 个结果
  • 简介:文章阐述了为达到经济性目的,在现行四机组船舶电站控制技术上提出了一种新型控制网络解决方案。该控制网络由一主站S7.200PLC、一从站S7—200PLC及四从站PPU(发电机同步保护装置)组成,PLC和PPU分别主要控制电站逻辑实现和发电机运行,主站PLC与从站PLC、PPU间的通信分别通过PPI和MODBUS实现。网络通信和控制逻辑均在STEP7-Micro/WIN中编程实现。应用实践证明其经济性提高的同时性能依然卓越。

  • 标签: 船舶电站 控制网络 发电机同步保护装置 可编程序控制器
  • 简介:介绍嵌入式控制系统的组成、特点,并论述和分析船舶自动系统的组成与技术要求,分析其发展方向,指出嵌入式计算机控制系统是船舶自动的发展趋势,提出在相关领域进行技术开发和开展教学的建议.

  • 标签: 船舶自动化 发展趋势 嵌入式系统 教学建议 高校
  • 简介:针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

  • 标签: 主动式补偿系统 参数自适应模糊PID MATLAB/SIMULINK仿真
  • 简介:很长一段时间以来,我们都在一定程度上使用着自动自动转向技术(自动驾驶仪)于1919年首次在航运业使用,而"泰坦尼克"号沉船事故发生后,无线电自动预警系统开始出现。首个无人机舱船认证于20世纪60年代颁发,随后雷达技术迅速被采用,因为该技术在环境较差水域能带来真正的操作优势。

  • 标签: 自动化 环境 法律 自动预警系统 转向技术 沉船事故
  • 简介:设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台,主控系统为PC机或智能手机,作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器,主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令,移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

  • 标签: ARDUINO 服务机器人 控制系统 蓝牙
  • 简介:针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点,提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略,并应用于协调控制系统的仿真研究。该方法将直接逆模控制与模糊控制结合,既利用了支持向量机逆控制设计简单,稳态精度高的优点,同时结合模糊控制响应快速,抗干扰能力强,鲁棒性好的优势,使得支持向量机模型即使没有经过足够充分的训练,也能保证控制器从一个快速和稳定的初始状态开始控制。仿真结果表明,该SVM复合控制算法在控制品质上有很大的提高。在动态响应速度、静态稳定性、抑制大超调以及鲁棒性等方面都表现出了极好的性能。

  • 标签: 机炉协调 支持向量机 逆控制 复合控制
  • 简介:文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。

  • 标签: 港口机械控制系统 多通道信号 模拟信号
  • 简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

  • 标签: 微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法
  • 简介:船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围(七期)工程引进了船舶自动识别系统(AIS),作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

  • 标签: 监理 船舶自动识别系统(AIS) 电子海图信息系统(ECDIS) GPS导航系统
  • 简介:近日,太仓港集装箱四期工程正式开工建设.据悉,四期工程码头长度1292米,用地面积120.6031万平方米,年通过能力200万标箱.该工程总投资约38亿元,预计2021年完成项目建设,力争2021年12月正式试投产.另悉,四期工程采用堆场轨道吊全自动方案,将成为江苏和沿江港口首个实现堆场全自动的集装箱码头.同时还将积极探索使用自动内集卡,切实落实油改气、风光发电、码头岸电、压舱水处理等环保节能项目.

  • 标签: 集装箱码头 全自动化 太仓港 堆场 港口 沿江
  • 简介:为了适应市场需求,提高船舶电气专业学生综合素质,文章结合新STCW公约,通过职业技能大赛对专业建设的影响进行分析和探索,从人才培养模式、课程体系与课程建设、实训基地和师资队伍等方面提出促进高职船舶电气专业优化建设的具体策略。

  • 标签: 职业技能大赛 船舶电气 专业建设 优化
  • 简介:GA747型剑杆织机结构简单,使用广泛,但是采用单片机控制存在着诸多缺点。文章采用西门子S7—200PLC对其电气控制系统进行技术改造,可以实现电子选色、断经断纬停车等功能,提高系统的工作可靠性和生产效率。

  • 标签: GA747 剑杆织机 PLC 控制
  • 简介:船舶自动识别系统(AIS)是一种新型的助航设备,能够实现船舶间和船岸间船舶信息和航行状态的自动交换、监测和识别,将极大地提高船舶航行的安全.文章着重介绍了AIS的产生过程、AIS的系统构成、主要功能和AIS系统使用的关键技术,并对AIS发展状况和应用前景进行了初步论述.

  • 标签: 船舶自动识别系统 SOTDMA 应用 展望
  • 简介:根据主机负荷及海水进口温度确定系统所需总海水流量,采用变流变压控制策略计算得到所需扬程及泵组轴功率最小时的转速比,转速比变化范围由变频器效率和水泵效率决定.分析证明,本控制策略降低系统能耗效果显著.

  • 标签: 变流变压 转速比 水泵效率
  • 简介:对流程的理解和管理水平是决定企业信息化成法或工具.文章在回顾流程管理技术和发展过程的基础上,介绍近期出现的一个专业流程管理工具BPMS(BusinessProcessManagementSystem),分析其系统结构以及强大的集成性,从而在如何实现流程管理的专业方面做出探讨.

  • 标签: 企业信息化 流程管理系统 流程管理语言 系统集成 企业管理 流程改造
  • 简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

  • 标签: 随机微分博弈 Markov跳变线性系统 H∞棒控制
  • 简介:提出了一种基于最小参数RBF(径向基)神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

  • 标签: 船舶 自适应控制 径向基神经网络 滑模控制 最小参数 李雅普诺夫
  • 简介:在计算机系统维护实训过程中,面临着破坏数据资源和硬件资源的问题,而且部分实验由于硬件限制无法有效展开。对此,可以利用VMware搭建虚拟实验平台,来解决物理主机的弊端,既有效节约了硬件方面的投入,同时也能很好的达到实训效果。

  • 标签: 虚拟机 VMWARE 计算机系统维护 实训