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  • 简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

  • 标签: 随机微分博弈 Markov跳变线性系统 H∞棒控制
  • 简介:当地时间2014年3月31日,中海集团与马士基集团在布鲁塞尔签署了关于比利泽布吕赫码头投资及相关合作协议。作为中比双方经贸合作成果的重要组成部分,习近平主席出席仪式。

  • 标签: 比利时 码头 股权 收购 合作协议 布鲁塞尔
  • 简介:2010年盛夏,烈日炎炎,骄阳似火。《中国海事》杂志跨越了五年的公开发行历程,迎来了期刊五周岁生日。今天,我怀着激动的心情,与您一起见证这一历史时刻,与您一起分享这份收获的喜悦,与您一起感受久违的荣耀和自豪!

  • 标签: 生日 海事 中国 航时
  • 简介:近日,由宁波市港航管理局定制研发的“宁波甬江渣土码头船舶规范装载管理系统”APP软件正式启用.港航管理局执法人员只需要在手机端打开该APP软件,就可以实时查看或复查辖区内水运码头的工程船舶运行情况:有多少条船当天将离港出海,船舶实际装载情况如何,是否存在超载嫌疑,系统上一目了然.

  • 标签: 船舶规范 超载 手机 港航管理局 吃水 监控
  • 简介:Stronghydrodynamicinteractionsduringtheside-by-sideoffloadingoperationbetweenfloatingliquefiednaturalgas(FLNG)andliquefiednaturalgascarrier(LNGC)caninducehighrisksofcollision.Theweathervaneeffectofasingle-pointmooringsystemnormallyresultsinthesatisfactoryhydrodynamicperformanceoftheside-by-sideconfigurationinheadseas.Nevertheless,thechangesinwavedirectionsinrealseaconditionscansignificantlyinfluencetherelativemotions.Thisarticlestudiestherelativemotionsoftheside-by-sidesystembyusingthetheoreticalanalysismethodandthenumericalcalculationmethod.Basedonthethree-dimensionalpotentialtheorymodifiedbyartificialdamping-lidmethod,thefrequency-domainhydrodynamiccoefficientscanbeimprovedtocalculatetheretardationfunctionsforthemulti-bodyproblem.Anin-housecodeisthendevelopedtoperformthetime-domainsimulationoftwovessels,throughwhichtherelativemotionsaresubsequentlyobtained.Arangeofobliquewavesarechosenfortheextensivecalculationofrelativemotionsbetweenthetwovessels,whicharefurtheranalyzedintermsofthephaseshiftofmotionresponsesinducedbyspecificresonantwavepatterns.Investigationresultsshowthatwavedirectionshaveasignificantinfluenceontherelativesway,roll,andyawmotions.Underthecircumstancethattheabsolutephaseshiftbetweentherollmotionsoftwovesselsapproaches180°,strongerrelativemotionsareinducedwhenLNGCisontheweatherside.Moreover,thegapwaterresonancesathighfrequenciestendtocausethedangerousopposedoscillationoftwovesselsintheswayandyawmodes,whereasFLNGreducesthegapwaterresonancesandrelativemotionswhenlocatedontheweatherside.

  • 标签: FLOATING liquefied natural gas(FLNG) Multi-body system
  • 简介:我国以煤为主的能源结构决定了电力并不是一种清洁能源.根据我国长期能源战略和世界能源革命的发展趋势,空调冷热源应实现多元化,因此当前应加大燃气空调机组的应用比例.

  • 标签: 燃气空调 能源结构 天然气
  • 简介:对STCW公约的结构框架做了讨论,公约由公约条文、规则、细则一一对应、层层递进,借以保证其在全球范围内得以准确理解和不折不扣地实施。制作了两张表,其中一张列出公约中条文与位于STCW细则B部分中对应章节的关系,另一张表列出全部规则与STCW细则对应章、条/节之间的对应关系。这两张表充分体现了公约的结构框架,同时可以作为查找公约中相关内容的索引。指出STCW公约马尼拉修正案对规则第V/1条及其细则对应内容的修订所带来的对STCW公约结构的破坏,并提出改正的建议。

  • 标签: STCW公约 STCW规则 STCW细则 结构框架
  • 简介:从整体上看,我国港口行业产能结构性过剩,行业内竞争压力大,港口企业又有很强的属地性特征,而资本运营既能够超越行政区域的约束进行大范围的资源整合,又能够解决港口存量结构的不协调。因此,资本结构优化在港口企业的发展中具有非常重要的作用。

  • 标签: 结构优化 港口行业 企业资本 港口企业 资源整合 行政区域
  • 简介:今年9月,波罗的海干散货指数(BDI)持续走高、涨势惊人,该指数9月25日报收2127点,相比年初涨幅接近200%,创下自2010年10月以来近33个月新高。素来被认为是航运市场“晴雨表”的干散货指数高涨,给市场资金提供了信心支撑,航运股出现久违的攀升。然而,“无风不起浪”,如此急促的涨势仅仅靠季节性惯性增长是不足以完成的,那么还有什么隐形的推手从中发力呢?波罗的海指数还会持续飙升吗?

  • 标签: BDI 风险 结构 航运市场 波罗的海 干散货
  • 简介:为了寻求研究船舶轴类损伤程度的方法,本文基于振有限元理论及模态分析法,推导出结构的频率变化率为结构损伤程度的函数。以一光轴为例,根据ANSYS仿真软件计算出损伤前后的频率变化率,然后再模拟出在任意一个位置的五个不同深度的裂纹,从而对裂纹深度进行识别。

  • 标签: 有限元 模态分析 损伤识别
  • 简介:文章讨论了《船体结构与制图》课程的难点,针对现有的不足提出了从实训基地、实训室建设、数字化绘图、结构制作、考核方式等方面入手来改善实训教学的效果,并指出了该课程今后的研究方向。

  • 标签: 船体结构 制图 实训教学
  • 简介:文章基于夹层结构的材料性能和力学理论,通过比较夹层板在碰撞仿真中的建模技术,探讨适合于夹层结构的建模方法。对夹层结构与普通钢板耐撞性能进行比较,研究其整体的耐撞性能。通过对钢-聚氨酯夹层结构的分析,研究整体结构的耐撞性,为研究钢-聚氨酯夹层结构的船体耐撞结构设计提供研究基础。

  • 标签: 钢-聚氨酯 夹层结构 数值仿真 平板