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  • 简介:针对目前在实船上广泛使用的AlfaLavalS系列分油机的EPC-50控制系统,设计了船用分油机的三维视景仿真系统.该系统采用实物仿真与计算机仿真相结合的方式,采用STM32作为主控单元设计船舶分油机仿真控制单元.结合虚拟现实技术,基于3dsMAX和Unity3D平台,进行三维建模与仿真,利用以太网通信技术实现仿真控制单元和三维模拟界面交互.该三维仿真系统具有很好的沉浸感、训练经济性、交互性和实用性.

  • 标签: 船舶分油机 STM32 虚拟现实技术
  • 简介:Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

  • 标签: remotely operated UNDERWATER vehicle MOTION mathematic
  • 简介:40艘有分析指出。LNG船航运市场目前开始出现复苏迹象,来来五年,LNG船航运市场将有足够的运输需求消化当前的过剩运力.甚至还需要增加约40艘LNG船,

  • 标签: LNG船 航运市场 运输需求
  • 简介:重庆至汉口间航道年单向下水道通过能力2003年以前仅为1000万吨左右。三峡工程建成后,年单向下水通过能力可达1亿吨,过坝下水货运量可达5000万吨,对促进西南地区国民经济快速发展具有重要意义。

  • 标签: 通过能力 下水道 三峡工程 国民经济 西南地区 货运量
  • 简介:120万TEU据德路里最新消息,按照目前的交船时间表,2018全年集装箱运力预计达到100万至120万TEU.

  • 标签: 时间表 集装箱 交船
  • 简介:2.9%2017年我国多式联运量为13.68亿吨,占全社会货运量2.9%.根据规划,到2020年我国多式联运货运量有望达到30.2亿吨、规模占全社会货运量6%左右,占比仍然较低.356班作为我国西部地区最便捷的出海通道,自去年9月25日正式开通运营,中新互联互通南向通道铁海联运班列已累计开行356班,并已实现“天天班”.

  • 标签: 多式联运 出海通道 西部地区 货运量
  • 简介:从4月1日起至5月31日,交通运输部组织开展船舶载运危险货物安全综合治理行动,实现“三个100%”,即对载运危险货物船舶专项安全检查覆盖率达到100%,对负责危险货物船舶安全管理的航运公司安全管理体系专项检查率达到100%,对从事水路危险货物运输企业经营资质核查率达到100%。

  • 标签: 船舶安全管理 危险货物 安全管理体系 货物运输企业 综合治理 货物安全
  • 简介:今年以来,青岛港对上合组织成员国贸易频繁,陆运方面前4个月,仅海铁联运4条过境班列箱量实现两位数运量的快速增长;在海运方面,10条海上航线直达俄印巴,青岛港每年出口上合国家约50万标准箱.

  • 标签: 海铁联运 青岛港 成员国 两位数 标准箱 运量
  • 简介:5万亿美元2013年至2017年。中国与“一带一路”沿线国家货物贸易额累计超过5万亿美元,对外直接投资超过700亿美元,中国企业在沿线国家推进建设75个经贸合作区,上缴东道国的税费22亿美元,创造就业岗位21万个。

  • 标签: 对外直接投资 中国企业 经贸合作 就业岗位 贸易额 沿线
  • 简介:麦肯锡全球总裁鲍达民预言,人们将会看到,“一带一路”沿线国家产出的GDP将至少占到世界GDP的60%。

  • 标签: 麦肯锡 一带一路 经济发展 GDP
  • 简介:文章介绍了直接数字频率合成(DDS)的原理,采用MultisimVHDL模块和元件向导功能构建了一个DDS模型元件,并通过仿真验证了设计的正确性,该模块具有较高的频率分辨率,且实现了频率调节时相位完全连续,具有广泛的应用价值。

  • 标签: MULTISIM VHDL DDS 仿真
  • 简介:本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.

  • 标签: 操纵性 操纵运动 浅水
  • 简介:分布式视频编码具有编码简单、高效压缩等特点,近些年国内外设计实现了多种分布式视频编码算法.本文提出一种基于变换域的分布式视频编码仿真测试软件设计方案,以测试QICF、CIF以4:2:0采样的YUV原始视频文件,通过改变量化参数、提取位平面参数改变视频文件传输比特率,以测试该算法在不同比特率下的率失真性能,通过更改量化表和运动预测搜索半径,搜索块大小,以适用不同序列更改设置,达到最佳性能.该方案可以验证分布式视频编码中各个模块的功能,并可以提出相应模块的各种改进算法验证其性能.

  • 标签: 分布式视频编码 WYNER-ZIV编码 帧内插 边信息
  • 简介:对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象,基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上,结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统,针对所研究潜器的特点,采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究,同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能,也验证了控制软件的可行性和可靠性。

  • 标签: 自主式潜器 动力学模型 运动学模型 运动控制 仿真
  • 简介:本文通过对自专941-2和自控921三个班95名学生成绩的分析,给出了模型与仿真CAI课件在教学中应用的结果,学生成绩分布曲线显示按高斯分布的成绩曲线整体向右移动,表明通过CAI课件的学习,学生的学习成绩普遍上升了,学生的学习兴趣和学习的主动性提高了,说明CAI改善了教学效果。

  • 标签: 模型与仿真 CAI课件 教学效果
  • 简介:针对轮机工程专业单片机课程特点和实验教学中存在的问题,阐述了基于Proteus和Keil软件的实验教学的解决方式,并结合实际案例,说明Proteus和Keil软件在单片机实验教学中的应用。该方法有助于培养学生独立开发单片机应用系统的能力,并取得良好的教学效果。

  • 标签: 轮机工程专业 单片机实验教学
  • 简介:本文以典型二阶机电系统为例,探讨了面向控制系统方块图的仿真语言TUTSIM在自动控制原理教学中的应用,文中结合实例介绍了TUTSIM的模型结构;多数输入;绘图和定时等输入与编辑命令并给出输出仿真曲线。

  • 标签: 仿真语言 模型结构 教学应用