简介：

简介：本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.

简介：路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。

简介：四面体框架群（TFR）防护方法在我国的河流工程中正得到越来越多的应用，然而由于其复杂的几何形状，采用传统的量测手段准确量测四面体框架群内的流场遇到极大障碍，这限制了研究者对四面体防护方法的深入理解．本文利用CFD通用代码Fluent，建立了用于计算四面体框架群流速场和阻力大小的三维水动力数值模型．采用可实现κ-ε紊流模型封闭雷诺时均方程．研究表明该数值模型可以有效补充物理试验研究工作，有助于理解四面体框架复杂的三维流场和防护机理，分别给出了阻力系数CD与雷诺数Re以及升力系数CL与雷诺数Re的关系图．

简介：20世纪六七十年代至90年代,中国海事扣船经历了逐级请示、中央决定到企业依法、自行申请扣船的变化,这不但反映了中国海事立法与司法的日益完善,也折射出中国法治发展的进程。这是1993年罗马尼亚政府建议我方对柯兹亚轮先解除扣押,而我海事法院依法继续扣押直至依法拍卖的一个案件;也是对比20世纪六七十年代此类案件处理流程,充分说明中国海事扣船发生巨大变化的一个案件;更是体现我国法治建设和法律发展的典型案例。

简介：文章以南通航运职业技术学院航海类专业教学团队建设的实践为例，通过理论研究和现状调查，阐述了该校在课程（群）教学团队建设中的有效措施及运行模式，对高职院校课程（群）教学团队建设具有较强的借鉴意义。

简介：对一些复杂过程难以实现自动控制,而由人来控制却很好,文章分析了其中的原因,并将人的判定特点用模糊语言来表述,由此得到了模糊算法及过程的一个模糊模型,从而利用模糊模型和计算机来实现自动控制.

简介：服务功能的提供需要成本，溢油应急服务也不例外。应急服务离不开应急技术和应急设备，这两项都需要成本投入。全球经济低迷的背景，降低了石油天然气工业的收益预期，石油公司对各类作业成本不得不进行严格的控制。

简介：针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点，提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略，并应用于协调控制系统的仿真研究。该方法将直接逆模控制与模糊控制结合，既利用了支持向量机逆控制设计简单，稳态精度高的优点，同时结合模糊控制响应快速，抗干扰能力强，鲁棒性好的优势，使得支持向量机模型即使没有经过足够充分的训练，也能保证控制器从一个快速和稳定的初始状态开始控制。仿真结果表明，该SVM复合控制算法在控制品质上有很大的提高。在动态响应速度、静态稳定性、抑制大超调以及鲁棒性等方面都表现出了极好的性能。

简介：今年以来,航运界发生多起船舶碰撞以及火灾引发的严重事故。加强对船舶火灾的预防和控制,从而最大限度地减少船舶火灾的发生尤为重要。船舶因各种原因可能造成火灾事故。碰撞、静电、电器设备老化、雷击、自燃、明火（热工作业）等都可能出现火灾事故,一旦发生火灾事故,就会造成较大的经济损失和社会影响,轻者货物、船体损坏,重者会造成船毁人亡等重特大事故,不仅极大影响海上运输业的健康可持续发展,也严重威胁着广大船员的生命财产安全和海洋环境。

简介：电控发动机的燃油喷射控制包含喷油正时及喷油量的控制,进气量、空燃比的变化是喷油量计算的主要决定因素,节气门的开度、变化决定了发动机的工况.当发动机超速、溢油、节气门急速关闭时,电控单元还可以实现燃油喷射系统的断油控制.

简介：汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制系统,是继防抱死制动系统之后应用于车轮防滑的电子控制系统,文章较详细地介绍了驱动防滑控制系统的基本原理和控制方法.

简介：根据ＳＴＣＷ７８／９５公约和《中华人民共和国船员教育和培训质量管理规则》对船员教育和培训的要求，提出了船员教育和培训质量保障的基本要求与控制模式

简介：文章通过全站仪对船舶建造的分段基准点精确定位,建立三维控制优化模型,优化船舶模拟搭载作业流程,使船舶搭载过程中的余量修正最小化。

简介：根据主机负荷及海水进口温度确定系统所需总海水流量,采用变流变压控制策略计算得到所需扬程及泵组轴功率最小时的转速比,转速比变化范围由变频器效率和水泵效率决定.分析证明,本控制策略降低系统能耗效果显著.

简介：从实施质量目标的存在问题入手,对质量目标分解的过程控制进行分析,提出了院校质量目标"四个结合"的策略,以及分解的步骤和方法.

简介：文章利用硬币相对电涡流传感器的位置保持不变的方法来测量参数,并通过步进电机和电磁阀分离真假币,实现了对于现有智能投币机的改进,使其硬币辨识率得以提升。

简介：随着可编程控制和变频技术在港口起重运输机械中的运用,门座起重机和卸船机中的抓斗作业控制是提高生产效率与自动化程度的关键。文章分析了抓斗作业过程,叙述了抓斗电气控制系统的组成,提出了抓斗控制程序的设计思路。

简介：11月1日凌晨，伊朗籍轮“ZOORIK”在长江口外嵊泗西绿华山北面海域触礁搁浅，后船体中部断裂并漏油，事故现场海面及岸边已发现有油污。海事部门接报后立即启动应急预案，组织抢险清污，篝每天派出近20艘清污船、2艘海巡艇及近200名现场指挥人员和清污人员，经过连续八天奋战，事故附近海面及岸边的油污基本得到清理。

简介：文章从原理上阐述了桥式起重机并车控制的三种类型及实现方法,分析了各种并车控制法的特点,对桥式起重机并车控制的设计具有实用价值。