简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：在探讨ESP（专门用途英语）与航海英语的关系及专门用途英语测试的基本特点和设计原理的基础上,分析航海英语测试存在的问题,并根据ESP测试的设计原理对航海英语测试改革提出建议,从而体现其专业针对性和真实性的特点。

简介：本文以典型二阶机电系统为例，探讨了面向控制系统方块图的仿真语言ＴＵＴＳＩＭ在自动控制原理教学中的应用，文中结合实例介绍了ＴＵＴＳＩＭ的模型结构；多数输入；绘图和定时等输入与编辑命令并给出输出仿真曲线。

简介：指出STCW公约的实施对我国航海类院校的影响及教学上的误区,强调作为专业基础课对建立合理的知识结构,对培养学生能力、素质的重要性.

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：根据各种复杂目标的功率谱、结构函数及特征函数，分析边界条件结合多体量子场论等近似方法分析电磁散射，得出了介电常数对目标介质粗糙面双站散射的影响，及散射系数的影响，FDTD方法解决了吸收边界、连接边界和外界边界的处理问题，运用互易性及等效原理设计滤波电路，采用粒子群算法，综合运用Bezier公式，消除了噪声，提高了雷达预警能力．该理论结雷达天线的设计和性能分析具有很好的理论指导意义．

简介：水动力学与固体力学交叉的流固耦合理论是船舶与海洋工程结构响应分析与直接设计的重要工具.本文应用卷变积方法,按照广义力和广义位移之间的对应关系,将弹性动力学的基本方程卷乘上相应的虚量,然后积分,代数相加,并考虑到体积力和面积力均为伴生力,建立了非保守系统初值问题的两类变量的广义拟余能原理.应用广义拟余能原理研究流固耦合问题,分析了结构的动力响应,给出同时求解力类量和位移类量两类变量的计算方法。