简介:摘要 对初始位置完全未知且距离较远的点云配准时,传统ICP算法容易出现匹配偏差、错误等结果。针对这一问题,提出了基于快速点特征直方图的采样一致性配准的粗配准方法。对待配准点云构建快速点特征直方图,基于此特征利用采样一致性算法实现粗配准,然后再使用ICP算法实现精配准。实验结果证明,该方法与传统ICP算法相比,能改善点云匹配准确度,得到正确的配准结果。
简介:摘要:在不同幅值位移激励下,测试得到副车架液压衬套的动刚度、滞后角、存储动刚度及损失动刚度等动特性参数随频率的变化的具有不变特征点的特性。建立了液压衬套动态特性分析的非线性集总参数模型,探讨了液压衬套橡胶主簧、惯性通道与液压衬套动特性之间的关系,解析分析计算与实验结果的一致,从而验证了计算模型分析的正确性。发展了利用不动点特性对液压衬套集总参数模型中的参数进行辨识的方法。
简介:摘要:主要介绍点融合技术的运行规则和国内外研究现状,并结合广州新白云机场的点融合运行程序来举例说明。
简介:摘要: 平本文浅析了平面公益海报艺术在信息时代所传达的设计观念、风格及独特的艺术魅力,表述了它所体现的文化特点,阐明了公益海报艺术具有鲜明的文化公益主题性,并以其系列化、本土化、符号化等形式表现出来,成为反映时代文化、先进文化的传媒代表。
简介:摘要:利用海盐县 1973-2019 年 47 年梅汛期的逐日气象资料,对海盐地区入梅日期、出梅日期、梅雨日数、梅雨期降水总量等进行了统计分析,发现梅雨强度、入梅日期、出梅日期等要素年际差异大,入梅迟的年份梅雨强度易偏弱;出梅迟的年份梅雨强度易偏强。本文还对影响海盐梅汛期降水的主要因素进行分析。
简介:摘要:通过分析怀化市近50年常规气象资料,得出怀化市年平均气温增长率为上升0.269℃/10年,增长率高于我国年平均气温增长率(1951~2016年中国年平均气温上升速率达到 0.23℃/10 年),说明怀化市是我国年平均气温升高明显的城市之一。最低气温上升趋势是最高气温的1.5倍左右。伴随着全球变暖滞缓,平均气温近十几年也出现了变暖速率减小现象。