LiDAR点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用-中国期刊网

摘要【摘要】：随着无人驾驶、智能交通和三维建模等应用的不断发展，LiDAR点云与影像的匹配成为了一个重要的问题。点云数据通常包含丰富的噪声和无效点，而影像提供了高分辨率的视觉信息。因此，研究如何有效地将LiDAR点云与影像进行匹配，并进行滤波处理，可以提高点云数据的质量和准确性，进而促进相关应用的发展。本文将对LiDAR点云与影像匹配的滤波方法进行研究和应用，探索如何有效地去除噪声、解决遮挡和不匹配问题，并提高匹配结果的准确性和完整性。

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