简介:摘要:AGV小车是连接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。随着科技的不断进步,国内很多企业越来越意识到AGV小车能为企业节省人力,提高工作效率,节省成本,所以近年AGV小车在国内也得到了迅猛的发展。
简介:摘要电动汽车及其相关技术是目前汽车行业的研究热点。电动汽车的能量储存在动力电池中,无法直接测量,而电池能量状态的影响因素众多,很难估计准确,从而使电动汽车续驶里程估计不准。本文针对电动汽车各种使用条件,考虑了温度、电池耐久性、 和电流因素对电池产热的影响,分析了产热比例。
简介:[摘要] 车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线,导致功能易于退出,降低行车安全,也影响驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性,提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法可使车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率降低,提升安全性和驾乘体验。
简介:摘要:随着我国经济建设快速发展和人民物质生活水平的不断提高,造成火灾的因素也明显增多。基于视觉感知的监控系统在城市防火、森林防火和其他重要场所的防火监测中发挥了重要作用。通过计算机视觉技术,对早期的火灾事件进行监测,已经受到研究人员的广泛关注。目前基于深度学习的烟雾识别方法主要是有监督学习范式,包含端到端的烟雾图像分类、烟雾目标检测等。但是烟雾目标不同于一般的刚体目标,其存在半透明、非刚体的特征,因此人工无法对烟雾图片进行非常精确的标注,尤其是逐像素的浓度标注。但是烟雾的浓度信息又是烟雾的核心信息之一,其中包含了最丰富的烟雾像素级别信息。为了弥补烟雾标注困难和浓度预测的鸿沟,本文从深度学习内部的特征空间优化开展,结合弱监督学习范式,对烟雾和背景特征的分布进行优化,最后特征空间分布优化、不同浓度烟雾特征度量和知识蒸馏等三个方面展开,探讨了视觉感知中的烟雾浓度弱监督估计策略。