简介：

简介：摘要：本设计以ABB1200机器人系统路径规划为研究对象，基于RobotStudio软件的离线编程功能，导入SolidWorks绘制的圆柱体模型，在RobotStudio软件中使用曲面投影和自动路径规划等功能创建机器人曲面轨迹路径，对软件生成的相应程序进行调试和模拟仿真，实现夹具末端始终保持在曲面上沿着法线方向线性运动。并将调试好的程序加载至实际的ABB机器人工作站中，通过更改机器人的工具坐标和工件坐标，并在调试之后能够按照相应的路线进行运作。实现工业机器人曲面仿真在实际机器人当中的应用。

简介：摘要：综合国力的提高，旅游业发展迅速。为了吸引更多的游客，很多旅游景点已经得到了发展和改造。随着人们对中华民族传统文化的认同感越来越强，并对中国的历史产生了强烈的好奇心，近年来城市建设和旅游业的发展产生了“仿古风格”，翻新并建造旧建筑。仿古建筑在保护传统风格的基础上满足了现代发展的需求。目前现代建筑施工技术得到了很大的提高，使用了优质的材料，注重建筑空间的细节，确保建筑物可以防止许多突如其来的自然灾害，在设计和建造仿古建筑时要考虑到许多建筑材料存在的问题。

简介：摘要：本论文探讨了基于机器视觉的复杂曲面加工质量评估方法。通过三维重建、点云处理、曲面匹配和误差计算，实现了对复杂曲面的变形分析和缺陷检测。研究提出了形变色谱图和局部特征提取方法，有效展示了变形和缺陷情况，为加工质量的优化提供了指导。此外，映射模型的构建与加工工艺调整相结合，进一步提高了评估的准确性。尽管存在实验局限性，但本研究的创新点在于融合机器视觉和数据分析，为复杂曲面加工质量评估提供了全面解决方案。

简介：摘要：随着计算机视觉技术的发展和应用范围不断扩大，三维重建技术也得到了广泛的应用。在三维重建领域中，曲面是其中一个重要组成部分，它可以描述物体表面的形状信息。目前，曲面的提取主要采用传统几何法、图像匹配法等方法进行处理，这些方法都存在一定的局限性。本文提出了一种基于点云数据的快速曲面重构算法，该算法利用了点云数据的特点来实现曲面的自动提取与重建。

简介：摘 要：随着我国经济的发展和工业化的不断推进，对高精度、高效率的机械制造要求越来越高。而对于高精度复杂的曲面零件来说，其加工难度大、生产效率低，所以在实际应用中往往需要采用特殊的精密加工方法进行加工，需要从设备、加工工艺方法、定制专用工艺装备等方面进行综合考虑，对于工程技术人员及加工操作者的能力水平要求较高。

简介：[内容摘要]：对飞机大曲面大曲率壁板零件的结构特点进行工艺分析，分析该零件数控加工关键技术难点，并从效率和质量角度出发，提出了一套大曲面成型壁板工艺方法的解决措施，对今后同类型大曲面壁板零件的工艺方法、数控编程及高效加工都具有一定的借鉴作用。

简介：

简介：摘要：介绍一种柴油机增压器叶轮叶背曲面加工工序涨紧工装，通过采用涨紧工装方式，完成柴油机增压器叶轮叶背曲面加工工序加工生产，并对工装设计原理及加工中容易出现的问题进行分析和突破。解决了传统涨紧工装方案中存在的生产成本高、制造难度大等问题。

简介：摘要：随着社会经济的不断发展，各行各业对产品制造精度的要求越来越高。而数控加工中心是一种高效率、高精度、多功能的加工设备，已成为现代制造业必不可少的工具。为了满足现代制造业对于高精度、高效率及多样化的加工需求，数控加工中心五轴复杂曲面零件加工技术得到广泛关注。本文研究该领域中的加工过程和加工精度控制，并提出一种基于机器学习的方法用于优化加工参数，显著地提高了加工效率和精度。