简介：摘要：基于泵控驱动单元提出了一种站立相主动柔顺助力、摆动被动跟随的外骨骼机器人行走协同控制策略，降低了外骨骼机器人人机交互控制的难度，减少了机器人摆动过程的能量消耗。针对行走站立相过程的协同控制，基于关节运动学和动力学模型建立了泵控外骨骼机器人关节运动轨迹与泵控驱动单元输出力之间的动力学关系。本文对外骨骼驱动辅助装置设计进行分析，以供参考。

简介：摘要近年来生活节奏越来越快，使其一部分人得不到充分的休息，虽然不时会有一些零零散散的时间可以休息，但是最终却由于时间短、空间有限而不了了之。本文所写的研究内容便是使用外骨骼技术帮助人体充分利用零散的时间、有限的空间来完成最大程度的休息，目的在于帮助人们减少由于生活节奏过快所带来的疲劳。本文具体阐述了以下内容；外骨骼座椅各个部分的机械结构设计、工作流程；控制程序的设计和控制芯片的选择。经过测试，该装置可有效的帮助人们休息，且制造成本低、携带方便、易操作、用途广泛。而且使用电机作为驱动，可以便于调整，更贴合于身体。

简介：摘要近年来生活节奏越来越快，使其一部分人得不到充分的休息，虽然不时会有一些零零散散的时间可以休息，但是最终却由于时间短、空间有限而不了了之。本文所写的研究内容便是使用外骨骼技术帮助人体充分利用零散的时间、有限的空间来完成最大程度的休息，目的在于帮助人们减少由于生活节奏过快所带来的疲劳。本文具体阐述了以下内容；外骨骼座椅各个部分的机械结构设计、工作流程；控制程序的设计和控制芯片的选择。经过测试，该装置可有效的帮助人们休息，且制造成本低、携带方便、易操作、用途广泛。而且使用电机作为驱动，可以便于调整，更贴合于身体。

简介：摘要外骨骼机器人又称可穿戴机器人，是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的机器人。外骨骼机器人融合了传感、控制、驱动、信息融合、移动计算等综合技术为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构；本文对外骨骼机器人的关键技术（驱动单元，控制策略）进行了简要阐述，分析了其技术难点最后对其发展前景进行了说明。

简介：摘要电价改革是电力体制改革的重中之重，它能有效发挥电价的杠杆作用，有利于调节电力供需矛盾，优化配置资源，促进电力产业在国民经济中的基础性作用的发挥。基于此，本文分析蒙西地区电网企业电价机制改革，以期为电网企业发展提供参考和借鉴。

简介：摘要国家电网公司结合三农发展要求，在新农村建设中，提出了一种全新的农电发展策略，也就是新农村、新电力和新服务。近期，将一二期农网建设和改造工程相继实施了下去，逐渐改革了农村电网结构，在较大程度上提升农村供电能力。特别是农村经济快速发展，农村有着更大的用电量，部分地区低电压问题日益严重。鉴于此，本文就农网低电压形成原因及治理措施进行了分析，以供参阅。

简介：目前,电力价格完全靠政府定价,由此而积累的电价矛盾和问题越来越突出.为适应形势发展的要求,必须认真分析电力工业状况和经营战略与体制改革趋势,在具体实施上,可考虑分2步建立和完善合理电价形成机制,最终形成"三段式"电价体系,即上网电价体系,即上网电价、输配电价和销售电价,以实现对发电、输配电和售电环节定价和管理的科学化、规范化.

简介：摘 要：高压电缆由于其可靠性高、面积小，投运量越来越大，而电缆故障造成的事故和经济损失也在不断增加。因此，重要的是找到电缆故障的解决方案，以确保电力系统的安全可靠运行。高压故障分析是一个重要的实际意义 :故障类型定义后 ,可以分析和总结故障原因 ,然后采取有效方法 ,尽快解决故障的故障处理的高压电缆。

简介：摘要风电，光伏发电等新能源技术已成为最具发展前景的可再生能源发电技术。当前社会，从全世界来说都已经开始对新能源进行研究，新能源的好处在于可再生、无污染，这对改善我们的生活环境是一个非常好的办法，但是受限于新能源的制造成本很高，没有找到代替原有的制作工艺的化学物品等。在使用风力发电和光伏发电时，需要考虑的就是成本和利用率，因为这些能量的来源都不稳定，所以在利用之前就要提前进行研究。

简介：摘要： 就现阶段的经济社会而言，电力就是基础性的产业，因此电力的价格直接影响着百姓的生活以及国民的经济。为了使百姓的用电经济性可以得到更大程度的保障，就要对电价进行相应的改革，基于此，本篇文章首先对电价形成机制的问题进行阐述，进而对新电改背景下电价的形成机制进行相应的研究并分析。

简介：摘要任何一个职业对于其从业人员的综合素质建设都非常重视，广播电视事业也不例外。对于在新闻事业中占据重要地位的新闻记者职业而言，从业人员的职业综合素质的高低，会直接影响到新闻的优劣，也会间接影响对大众的舆论导向作用，特别在现阶段，在中国社会已经进入了社会主义市场经济高速发展的时代背景下，这一点尤为突出。

简介：江西省黎川县供电公司结合本单位工作实际，制定出台了关于进一步加强班组建设的具体措施和实施方案，纳入领导班子的重要议事日程，党政主要领导和分管领导亲自关心、亲自过问、亲自策划、亲自督导班组建设工作，形成了班组建设工作党总支把关，行政主管、工会协调、各职能部门分工协作和全员参与的工作格局。

简介：摘要在电力营销信息化不断发展的背景下，促进了我国供电企业的发展，精细化管理哎电网管理工作中发挥的作用越来越大。但是，在配网线损实际管理过程中还存在很多问题。线损管理作为提升电企经济效益的主要手段之一，是电企营销基础管理工作的龙头，更是一项长期性的工作。线损管理工作越到位、越精细、线损合格率越高，说明我们的营配基础数据的一致性、准确性越高，抄表管理和客户端用电的问题处理也越到位。本文即探究电力营销信息化条件下，对线损的成因及如何实现线损的精细化管理作一概述。

简介：摘要贵州大方发电有限公司4×300MW机组至首台投产以来，频繁发生煤仓断煤、打洞等问题，频繁造成机组降负荷及投油助燃，甚至造成锅炉熄火等不安全事件的发生；本文分析了煤仓板结的原因，提出了综合解决措施。

简介：摘要电力变压器是电力企业中重要的设备，在减少送电损失、提高电压方面发挥着非常重要的作用，变压器油的主要作用是绝缘散热并为变压器正常工作提供了保护，但变压器实际运行中总会发生油渗漏的问题。本文分析讨论了变压器油渗漏发生的原因，以及可以采取的防治措施，并介绍了对油污进行处理的方式方法。

简介：摘要：目前，经济在快速发展，社会在不断进步，气囊封堵法已经应用在安全快捷地实现管道封堵方面，也有文章对气囊阻漏进行了研究，从相关研究成果可以看出气囊在封堵方面的效果是显著的，如果气体在供水管道中积累到一定程度并且无法排除的话，严重的气阻是完全可以造成供水中断的。因管道运行过程当中排气不畅造成的气体聚集形成气囊后会占据管道过水断面、增大局部水阻、造成通水困难、增加系统运行电耗，甚至导致爆管。同时，气体的存在也影响到管道的水击防护。因此，在工程设计中正确判断气囊在管道中聚集的可能性，并相应地采取措施是必要的。

简介：摘要外力破坏是除雷击之外造成线路跳闸的最大威胁。四川公司按照“预防为主，综合治理”的原则，建立“输电线路防外力破坏工单”工作制度，固化公司防外力破坏工作责任体系，形成电力设施保护职能部门归口管理，线路设施运行单位落实主体主责，相关部门与属地供电单位配合的联系联动工作机制。自施行以来公司外力破坏跳闸同比下降了50%，有力护航公司电网安全稳定运行。

简介：摘要江苏华电扬州发电有限公司三期工程2×330MW燃煤机组，安装了10台CS2024型计量式给煤机，在运行中经常出现皮带撕破、驱动滚筒联轴器断裂、张紧滚筒断裂等重大缺陷，给安全生产带来了严重威胁。本文分析了CS2024给煤机运行中经常出现的缺陷，以及形成的原因，从而找到相应的解决方法，确保发电机组的稳定运行。

简介：摘要：氧化皮是钢铁在高温下发生氧化作用而形成的腐蚀产物，由氧化亚铁、四氧化三铁、三氧化二铁组成。其中氧化亚铁结构非常疏松，致密性最差极易发生断裂，而四氧化三铁、三氧化二铁结构相对致密，具有一定的保护性

简介：摘要：汽车电器发生故障的原因十分之多，只有建立起完善的汽车电器常见故障以及诊断方法的知识体系，能够清晰的认识到形成汽车电器故障的特点以及原因，并熟练掌握相应的汽车电器故障诊断方法，才能够提升汽车维修的效率以及服务的质量。