简介：摘要：基于泵控驱动单元提出了一种站立相主动柔顺助力、摆动被动跟随的外骨骼机器人行走协同控制策略，降低了外骨骼机器人人机交互控制的难度，减少了机器人摆动过程的能量消耗。针对行走站立相过程的协同控制，基于关节运动学和动力学模型建立了泵控外骨骼机器人关节运动轨迹与泵控驱动单元输出力之间的动力学关系。本文对外骨骼驱动辅助装置设计进行分析，以供参考。

简介：摘要外骨骼机器人又称可穿戴机器人，是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的机器人。外骨骼机器人融合了传感、控制、驱动、信息融合、移动计算等综合技术为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构；本文对外骨骼机器人的关键技术（驱动单元，控制策略）进行了简要阐述，分析了其技术难点最后对其发展前景进行了说明。

简介：青岛黄海学院    山东  青岛  266427摘要

简介：说到外骨骼，大家首先想到的可能是类似虾、蟹等具有外壳的生物。在生物学中，外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬的外部结构，例如甲壳类动物或者昆虫的外壳。外骨骼具有的这些优点引起了科学家极大的兴趣。于是，科学家开始从仿生学的角度出发，研究穿戴于人体的外骨骼，以增强人类的能力。这类外骨骼也称为外骨骼机器人。

简介：摘要：

简介：这款外骨骼是由美国北卡罗来纳州立大学的一个团队设计的，用以帮助人们更为省力地行走或奔跑。

简介：钢铁侠穿上钢铁衣就能飞天遁地．力大无穷。当然．这样的高科技只存在于科幻世界里，现实中．一些外骨骼设备也可以让你充满力量哦。

简介：摘要近年来生活节奏越来越快，使其一部分人得不到充分的休息，虽然不时会有一些零零散散的时间可以休息，但是最终却由于时间短、空间有限而不了了之。本文所写的研究内容便是使用外骨骼技术帮助人体充分利用零散的时间、有限的空间来完成最大程度的休息，目的在于帮助人们减少由于生活节奏过快所带来的疲劳。本文具体阐述了以下内容；外骨骼座椅各个部分的机械结构设计、工作流程；控制程序的设计和控制芯片的选择。经过测试，该装置可有效的帮助人们休息，且制造成本低、携带方便、易操作、用途广泛。而且使用电机作为驱动，可以便于调整，更贴合于身体。

简介：随着科学技术的快速发展，仿生技术在近几十年有了长足的进步，尤其是军事仿生技术一直是各国抢占军事制高点的关键。从仿生技术的概念入手，在对美军外骨骼装备进行了研究的基础上，对仿生装备的特点和应用趋势进行了分析。

简介：摘要：康复是一种针对患有运动障碍或功能障碍的个体进行恢复和改善的治疗过程。许多因素，如运动损伤、脑卒中、脊髓损伤和肌肉骨骼疾病，都可能导致患者丧失下肢功能。康复领域面临着许多挑战，包括长期的治疗过程、康复效果的不确定性以及患者在康复训练中可能遇到的困难。

简介：【摘要】：本文设计了一种，面向航空救生的可穿戴软质外骨骼系统，系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块几大块，主要对其主力控制策略进行研究，以综述形式呈现。

简介：摘要：腰部助力外骨骼是一种辅助人体腰背部发力，从而减轻人体的腰部负担的机器人。腰部助力外骨骼通过处理传感器感知的人体信号，经过控制算法实现助力效果。本文首先总结了腰部助力外骨骼在国内外的研究现状，其次将腰部助力外骨骼系统的控制策略按照控制的信号不同进行了分类并分别对不同外骨骼的控制策略的定义以及优势和应用展开了详细描述，最后对腰部穿戴式助力外骨骼的发展前景与待解决的问题进行了展望与总结。希望给与研究人员在外骨骼控制领域的灵感，促进我国在外骨骼领域的发展。

简介：无

简介：摘要 柔性外骨骼的驱动系统为外骨骼提供动力源，实现对人体助力。对驱动系统进行精准建模对于保证外骨骼系统良好的控制性能有着重要作用。针对传统递推最小二乘法存在的对复杂非线性过程拟合效果不佳的缺点，提出基于RBF神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模及参数辨识方法，实现对该非线性过程的建模及参数的无偏估计。

简介：摘要近年来生活节奏越来越快，使其一部分人得不到充分的休息，虽然不时会有一些零零散散的时间可以休息，但是最终却由于时间短、空间有限而不了了之。本文所写的研究内容便是使用外骨骼技术帮助人体充分利用零散的时间、有限的空间来完成最大程度的休息，目的在于帮助人们减少由于生活节奏过快所带来的疲劳。本文具体阐述了以下内容；外骨骼座椅各个部分的机械结构设计、工作流程；控制程序的设计和控制芯片的选择。经过测试，该装置可有效的帮助人们休息，且制造成本低、携带方便、易操作、用途广泛。而且使用电机作为驱动，可以便于调整，更贴合于身体。

简介：摘要：机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。主要针对中风偏瘫患者的下肢外骨骼康复训练的机器人用于患者的下肢辅助练习或替代截肢者恢复行走能力。以智能/机械化的方式控制训练。该研究运用了控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学相关理论建立了下肢外骨骼三维模型，并设计了外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节等重点关节结构。

简介：【摘要】现代医疗技术水平的发展，使穿戴式外骨骼康复辅具广泛用于医疗健康康复领域。穿戴式外骨骼康复辅具的设计、开发也有了新思路，在设计上更重视低功耗、更轻便，更安全的方案，以此帮助患者恢复受损的下肢神经。可穿戴设备结合康复理念用于康复领域，作为新兴移动辅助，可以帮助下肢瘫痪、膝关节活动受限的患者提供辅助治疗，广泛应用于临床，而且具有广阔的发展前景。

简介：关于钢铁侠，我们最热衷讨论的是什么呢？

简介：摘要

简介：【摘要】针对飞机装配生产现场固定姿势和重复作业生产效率低、操作工人劳动强度大等问题，开发一套人体柔性助力外骨骼装备应用于飞机装配中，在操作工人工作时，对上半身重量提供支持，减缓腰肌劳损、腰间盘突出等腰部疾患发生，延长操作工人的劳动寿命，而且可以提高制孔、铆接质量稳定性。