外骨骼机器人驱动及控制策略研究魏小华

摘要外骨骼机器人又称可穿戴机器人，是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的机器人。外骨骼机器人融合了传感、控制、驱动、信息融合、移动计算等综合技术为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构；本文对外骨骼机器人的关键技术（驱动单元，控制策略）进行了简要阐述，分析了其技术难点最后对其发展前景进行了说明。

• 作者: 魏小华
• 出处: 《电力设备》 2018年29期
• 关键词: 外骨骼机器人 驱动控制 设计
• 分类: [电气工程][电力系统及自动化]