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103 个结果
  • 简介:为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性,应用递归神经网络(RNN)建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型,并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明,所建模型性能接近系统性能,位置控制精度也能达到控制目标的要求。

  • 标签: 油压系统 机械臂及手 位置控制 递归神经网络模型
  • 简介:分析了母线保护的发展趋势,介绍了分布式母线保护的原理及特点。针对分布式母线保护具有简化接线,能满足变电站自动化要求的特点,提出了分布式母线保护将成为母线保护的主要发展方向。

  • 标签: 母线保护发展趋势 分布式母线保护 应用前景
  • 简介:德国开发的300英里/时(500公里/时)磁浮地面运输系统已准备投入商业运行。磁浮系统特点是无接触电磁悬浮和长定子三相推进。这种运输方式对环境几无影响,安全,并具成本效益(costeffective)。在德国规划了一个商用系统,一个关于佛罗里达州的提议正在考虑之中。

  • 标签: 环境 安全 成本 运行 磁浮地面运输系统 Transrapid磁浮系统
  • 简介:计算机迈入了一个充满机遇的后PC时代,人们越来越多地接触到最具量产效益和时代特征的嵌入式产品--WAP电话手机、STB(电视机机顶盒)、Web、PDA(商务通)、Web可视电话、Web游戏机、DVD播放机和GPS等,这是一个充满商机的巨大产业.

  • 标签: 嵌入式系统
  • 简介:能源效率要求在议事日程上从未象今天这样紧迫。由于矿物资料变少和越来越多的人们意识到能源浪费和环境恶化之间的相关性,因此,对减少能源消耗的需求引起了社会中越来越多人们的关注,处在一线的则是政治家们,他们中的许多人负有责任使其国家实现在里约热内卢全球峰会上所订的目标,以及在京都议定书中所包含的那些目标,京都议定书责成签约国截止2000年将二氧化碳和其它温室气体的排放减少到1990年的水平,由于电力生产占了人为排放的温室气体的30%,因此,是否兑现这些承诺要视减少电能消耗的情况而定。

  • 标签: 保护环境 电动机效率 能源消费 转速 传动装置 管理
  • 简介:本文从培养符合社会需求的高素质技术应用性人才的目标出发,以“机械制造工艺与设备(先进制造技术方向)”专业的金工实习为例,分析了改革的必要性和可行性,提出了改革的具体目标和方案。

  • 标签: 机械类专业 金工实习 改革
  • 简介:1993年Ingerso公司开发搭载Anorad公司的直线同步电动机的高速机械加工中心EX—CELL—O公司使用KraussMaffei公司的直线感应电动机的高速机械加工中心,一下提高了工作机械厂家的关心,以这为契机,在现在的日本直线电动机驱动的工作机械“呈现繁荣”。进行(1)产品名,(2)工作机械的驱动源要求的性能,(3)采用直线电动驱动及长导程园头螺钉驱动达成的性能(4)直线电动机的种类(5)直线电动机驱动的优点和缺点(6)开发的动机(7)开发操心的问题点(8)成功的秘密(9)普及高速加工装置上的的问题点、课题、将来的理想等研究。

  • 标签: 直线电动机 工作机械 电动驱动 同步电动机 感应电动机 控制方式
  • 简介:为使《上海电机学院学报》编辑、出版工作更加规范、便捷,进一步提高工作效率,同时更加方便作者投稿和对稿件编审工作的跟踪了解,经过前期的认真筹备,新的在线采编系统于2014年1月1日正式启用。该系统包括“作者投稿”“专家审稿”“编辑办公”3个子系统

  • 标签: 采编系统 在线 出版工作 工作效率 编审工作 子系统
  • 简介:本文论述委内瑞拉一家炼油厂(E1PalitoRefinery,PuertoCabello,Venezuela)电力系统的动态特性,该电力系统包括作为电动机或作为发电机(M/G)使用的一台6000马力异步电动机,该电机与流体化的催化裂化车间(FCC)的动力回收机组(PRU)轴耦合。与外部电站——其系统与国家的互连电力网连接-的不妥当维修有关问题,已降低了炼油公司电力系统的可靠性。好几年以来,炼油公司经常发生重大的故障事件,直至第三次连锁反应意外故障事件。一旦发生这类故障,该6000马力电动机倾向于平衡系统的发电或耗电功率,但是由于外部电网很大的等效惯性,在炼油厂正常运行工况恢复之前,6000马力电动机就跳闸了。那时,FCC和PRU都停止运转,而在一家炼油厂里,FCC车间是至关重要的作业部门。为了妥当地设立继电保护方案,在建立M/G动态稳定限制的同时,确保炼油厂电力系统可靠运行,本文对那些紧要的故障事件进行了动态研究。

  • 标签: 异步电动机 动态特性 动态不稳定保护 电力系统 可靠性
  • 简介:实现通用的制造执行系统软件有一定的难度。通过对多种流程制造过程的研究,经过合理的抽象和约简,应用.NET技术,可以构造出一种准通用的面向流程制造业的制造执行系统。实际使用表明,该系统能够接受所在工厂各工序生产动态数据,实现班组和车间两级管理目标,并为ERP系统准时提供数据。

  • 标签: 企业信息化 制造执行系统 软件开发 约简
  • 简介:为了能快速建立液力变矩器的三维模型,提供其流场分析和结构优化的范例,基于Pro/Engineer软件平台,利用C语言与Pro/toolkit二次开发工具,建立了知识工程(KBE)的液力变矩器计算机辅助设计(CAD)系统。实例验证表明,系统能准确、快速地进行液力变矩器结构设计,有效缩短了产品开发周期。

  • 标签: 液力变矩器 知识工程 计算机辅助设计系统
  • 简介:基于环形舰船中压直流电力系统,增加了锂电池和超级电容混合储能系统,优化了发电系统的效率,研究了发电机起动、负载突变以及脉冲负载过程的能量优化与控制。针对不同工况,实行不同的功率分配方案。仿真结果表明,将混合储能系统应用在舰船上不仅能够快速响应负载、稳定直流母线电压,而且可以使发电机工作在最佳状态,提高了能量利用率。

  • 标签: 舰船 中压直流 脉冲负载 锂电池 超级电容 能量优化
  • 简介:现有日本高专教学体系存在着较多的弊端,为了适应现代社会发展的需要,有必要修改那些不合理的部分.

  • 标签: 修改要点 修改部分 暂定课程
  • 简介:现代功率逆变器工业控制业提供了一些突出的优点。快速开关装置增加了传动装置性能,但带有一些最近发现的缺点。一个缺点,即转子轴电压与由此引起的轴承电流,已经成了一个工业上关注的问题。轴承中的油膜起到一个电容器的作用且为转子轴电压的升高提供了一种充电机理。油膜的电击穿可以损坏轴承。本文检验了轴承的机械与电气特性并将它们转换成模型。轴承接触面积的机械模型建立了一种许可的轴承电流密度,用它来估计一个机械轴承的电气使用寿命。轴承的电气模型提供了一种重大的进展,辅助了轴承设计以及对电气感应的轴承损坏的分析。最后,本文叙述了轴电压及轴承电流问题的一个解决办法的定量结果。

  • 标签: PWM电压源逆变器 滚动轴承 机械性能
  • 简介:介绍一套基于四电极测量原理的中低频液体阻抗测量系统,采用四电极的测量探头用于电导性液体中低频阻抗谱的测量。系统经过校准、标定后,用于测量自制的NaCl溶液阻抗谱。结果表明,电极极化得到显著降低,系统可用于电导性液体0.001-1MHz间阻抗谱的测量。

  • 标签: 四电极 电导性液体 低频 阻抗谱 测量系统
  • 简介:现今全球能源十分紧缺,能源消耗过程中浪费比较严重,节能空间巨大,急需各类高效、全面的能源管理系统进行能耗管理。针对大型建筑的室内能耗问题,阐述了一套能源管理系统的开发,用于监测能耗数据和管理能耗设备的运行。从能源管理系统的概念出发,论述能源管理系统的工作方式和重要性,分析其结构和软硬件组成,重点介绍软件的实现,并对空调节能部分的设计内容进行了详尽分析。

  • 标签: 电能管理 节能软件 SCADA组态 能耗控制 智能网关 空调节能
  • 简介:以LabVIEW软件为平台,设计了主轴回转误差实验测试系统。运用LabVIEW软件实现了数据采集、数据处理和数据显示等功能,并将数据采集卡、电涡流位移传感器和外部电源连接,完成主轴回转误差测试实验。

  • 标签: LABVIEW 主轴回转误差 数据采集
  • 简介:设计了差分编码移相键控(2DPSK)调制解调系统的工作流程图,并利用Matlab软件对该系统的动态进行了模拟仿真.利用仿真的结果,从基带信号的眼图可以衡量数字信号的传输质量;由系统的输入和输出波形图可以看出,仿真实验良好.2DPSK调制解调系统的仿真设计,为以后进一步研究基于Matlab的通信实验仿真系统奠定了坚实的基础.

  • 标签: 调制解调器 差分移相编码 仿真设计