简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。

简介：

简介：摘要：在我国科技飞速发展的今天，工业自动化程度越来越高，工业机械臂替代人工的情况越来越多，在生产线上大多数企业实现了机械化的模式。然而不同的工作任务，对机器人机械臂的精准度要求也是不相同的，需要考虑成本问题，这就需要通过研究精度设计。文章介绍了一种精度设计形式，这种形式能够有效均衡工业机械臂的加工成本以及精度的可靠性。文章对工业机械臂精度分析以及综合，做一个简单的分析与研究。

简介：在当今的办公环境中，同时共存着各种形式的工作方式。而QUICKSTANDLITE完全适用于这种工作多样化的概念。简约而美观的设计让它完全融入任何的工作环境当中。基于这个设计目的，QUICKSTANDLITE特别适用于办公桌轮用的工作环境。

简介：摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备，通常安装在海洋钻井平台甲板上，主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运，属于自动化、智能化高端装备产品。本文件建立了ANSYSWORKBENCH折臂抓管机机械臂的有限元模型，在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。

简介：摘要:电力变压器维修过程中，遇到狭小或较深的空间时，维修工具不能够伸入，无法进行打开或紧固螺栓，设计臂手调节盒，利用调节盒内的齿轮和链条之间的传动配合带动螺丝紧固头进行转动，从而达到打开或紧固螺栓的作用。

简介：为满足客户的需要,PCB工厂在控制内部成本需要的同时,更加关注制造产品的细节;从方法上、设备上、工具上、材料上等方面不断创新,不断导入新工艺技术、新型设备,以提升制造效率和品质,以达到降低成本的目标。新产品新工艺技术的导入已经成为刺激PCB企业竞争发展的动力,文章介绍一种实用性较强的测试机机械臂代替人手动操作的新技术设备。

简介：摘要：本文通过对柔性机械臂研究现状进行总结和概括，预测了未来柔性机械臂的发展趋势。

简介：摘 要

简介：摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备，通常安装在海洋钻井平台甲板上，主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运，属于自动化、智能化高端装备产品。本文件建立了ANSYSWORKBENCH折臂抓管机机械臂的有限元模型，在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。

简介：拾起、抓握、放下，这架看起来非常简单的机械手臂里包含了大量的科技。未来，它将在工业生产中扮演关键的角色。

简介：机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计，熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题．解决问题．研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便，结构简单。

简介：　摘 要：在工业生产过程中，机械臂通常也被叫做工业机器人，是能够帮助很多工厂实现现代化道路的重要设备之一。为了工业的发展跟祖国的繁荣富强，对工业机器人的研究和投入使用具有很高的价值和现实意义。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：工业经济的飞速发展，为制造业的腾飞带来了良好的契机，移动机械臂小车的设计和应用，能够借助生产过程中物料或半成品等移动效率的提高，在工业发展过程中体现重要价值。因此，本文以移动机械臂小车为研究对象，在探究移动机械臂小车整体系统设计的基础上，详细分析了移动机械臂小车的硬件设计和软件设计，最后对移动机械臂小车的实践应用进行探究，将为我国移动机械臂小车设计及应用水平的提高带来更多思路。

简介：摘要

简介：患者，男，16岁，因车祸辗伤致双上肢毁损2h于2007年2月入院。查体：右上臂自肘上5cm以远毁损，皮肤、软组织广泛撕脱挫烂，肌肉大部分缺损，骨折处及远段骨大段外露，前臂远1／3尚完整，创面被大量泥沙污染。左前臂远1／2毁损，创面污染严重。入院积极输血、补液纠正休克，急诊手术清创，右上臂残端修整，手术修整左前臂残端及右前臂远1／3，清创再植肢体并解剖保护尺、

简介：摘要目的分析氯胺酮联合臂丛阻滞麻醉用于小儿手外伤手术的麻醉效果。方法予氯胺酮4～6mg/kg臀部肌注实施基础麻醉，再予0.5%～1%利多卡因与0.25%布比卡因混合液,常规加入1∶20万肾上腺素,注药容量0.5～0.8ml/kg注入肌间沟。术中监测ECG、BP、HR、SPO2,记录追加氯胺酮次数、间隔时间,观察有无麻醉并发症。结果术中患儿血压、心率、呼吸较平稳,追加氯胺酮时间平均间隔40min,追加次数0～5次,全组病例术中镇痛完善,经过顺利,无局麻药毒性反应及呼吸抑制等并发症,麻醉苏醒快,术后恢复顺利。结论小氯胺酮联合臂丛麻醉是小儿手外伤手术中一种安全、有效的麻醉方法。

简介：摘要社会经济的进一步发展以及科技技术的日新月异，使得自动化和机械化生产模式日渐被人们重视并得到广泛应用。诸如无人车间和无人流失线等完全自动化的生产模式已经开始崭露头角。可以说，数字化几乎已经完全笼罩了当前人类所有的活动区域。机械手作为21世纪全新的自动化控制技术，将其和PLC可编程控制器结合在一起使用，更是人类智慧和高新技术的产物，也必将成为科研工作者的重点研究对象。自动型生产模式的重点在于将机械化代替人工化，减少人工操作时存在的意外伤害，并提升工作效率，提高产品质量。因此文章在简要概述机械手以及PLC可编程控制器的基本原理和优势的基础上，就PLC控制的机械手在自动化生产中的应用进行详述，以供参考。

简介：摘要此系统采用的有别于传统控制方式的手势控制，通过不同的手势状态可以对小车的运动及机械臂的动作进行控制。实时视频传输功能可以方便人们对小车现场的观察及操作。手机作为现在生活中的必需品，故采用手机作为视频的接收端，可以在手机上直观的观看视频画面。整个系统采用网络传输的方式，适应了现在的物联网趋势。该系统具有控制方便灵活的特点。通过实物的制作，该系统可以进行远距离的工作要求，并且在网络好的情况下可以实现实时操作，在手机上也可以对视频进行方便的观看具有实用价值和商用价值。