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  • 简介:本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。

  • 标签: 机械手 模块化机器人 PLC
  • 简介:对大型钢结构件的不规则折线多边形板材下料和钻孔定位精度要求比较高的零件,通常是采用数控机械加上来完成的。利用AUTOCAD的坐标功能,能简化这类零件的数控下料和钻孔的编程工作。使之带来了极大的方便,同时能有效地提高生产效率。

  • 标签: AUTO CAD 板材下料 数控切割