简介:对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机。提出一种快速求解整周模糊度的方法,其基本思想采用分步求解,首先应用最小二乘模糊去耦调节法(LAMBDA)搜索出来的模糊度作为初始值,然后应用卫星分组方法降低搜索维数,并应用极大似然准则,构造搜索函数,最后应用最优化原理,搜索出最优的模糊度参数,并从三个方面对其进行检验,即RATIO检验,OVT检验,多项式拟合残差检验。为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了实验,利用本文方法在11s以内正确确定了模糊度,其基线长误差小于3mm,表明该方法不但可以改进模糊度的搜索速度,而且可以进一步提高其可靠性和成功率。该方法可广泛应用于定向及姿态测量。
简介:水深测量是测量中常见的工作,涉及到测深、定位、姿态等数据的融合处理,为了得到高质量的数据,需要采用合适的数据采集软件,并针对测量数据进行有效的数据检查和质量控制.提出了一个“好”的数据采集软件所应具备的基本特征、如何进行质量控制等问题,提出了水深测量软件必须具备的关键功能、水深数据中空间参考系、位置精度、时间精度、数据完整性等质量因子的检查和质量控制方法,同时以HYPACK软件为例,针对其数据格式提出了采用高级语言编程,开发出了数据检查和质量控制程序,并与传统的方法进行比较.研究结果表明,开发有针对性的水深数据检查和质量控制软件不仅能显著提高工作效率,进行科学的精度评价,也能解决和修复测量数据中的参数错误等问题.