悬臂板的主动控制及稳定性分析(英文)

研究悬臂板的主动控制及稳定性,以闭环控制系统方程的特征值分析为基础,分析研究了其稳定性.研究表明主动控制在增加系统阻尼性能的同时,亦可能导致系统出现不稳定现象.文中指出当仅有对点之间的负反馈时,系统是渐近稳定的;当负反馈增益矩阵呈非对称或对称但非正定时,系统可能会出现非稳定.