永宏PLC在退阀杆上的应用

本文主要阐述了永宏PLC在退阀杆上的应用。退阀杆设备是用于将气体管道弯头处的阀门由紧拧到松。系统由三轴伺服、若干气缸等机械构成,用到了高速计数读取伺服编码器输出、伺服扭矩位置控制、永宏运动控制等功能。