机器人五轴切割在滚筒端盘中的技术应用

摘要：我国是煤炭开采和使用大国，煤炭机械得到了广泛应用。采煤过程中阻力大、功耗高，采煤机滚筒往往磨损较大。滚筒端盘在斜切进刀、割煤中发挥重要作用。因此，滚筒生产过程中需确保端盘齿座截齿的设计要求，来提高滚筒的使用寿命。本文结合五轴机器人切割端盘制造工艺和Robotmaster离线编程技术改善了端盘加工精度，提高了产品性能，为以后机器人自动化点对、焊接齿座提供了技术储备。

• 作者: 孙叶强 罗传孝 王保祥
• 出处: 《中国科技信息》 2022年20期
• 关键词: 采煤机滚筒 五轴机器人切割 Robotmaster离线编程
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