首页 > 《工程建设标准化》 > 2023年13期 > 基于PLC与WINCC的五轴机器人运动仿真系统的研究

基于PLC与WINCC的五轴机器人运动仿真系统的研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：本文描述了基于PLC和WINCC的五轴机器人运动仿真系统的方案，利用西门子S7-1200与V90伺服驱动器控制机械手的运行。利用WINCC软件复现机器人的真实运动状态。实现了对五轴机器人动作过程的监控与仿真。

DOI 54kq0l624k/7537057

作者霍其鑫刘东

机构地区中车齐齐哈尔车辆有限公司，黑龙江齐齐哈尔 161002

出处《工程建设标准化》 2023年13期

关键词机器人 PLC WINCC

分类 [建筑科学][建筑理论]

出版日期 2023年08月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1钱荣盛方平进邬晨昊靳璞磊. 机器人运动控制仿真系统研究与实现.系统科学,2019-03.
2商宗雪{1}李泽豪{2}俞清川{2}. 工业机器人多轴运动控制与应用仿真.建筑技术科学,2021-06.
3刘卫平张航铭黄雨瑶. 五轴机器人及其系统开发分析.电力系统及自动化,2017-12.
4朱冠军. 基于PLC的工业机器人系统设计研究.建筑设计及理论,2017-12.
5陈益磊. 基于PLC的工业机器人系统设计研究.建筑技术科学,2022-07.
6admin. 柔性机器人水下运动的建模与仿真.自动化与计算机技术,2019-07.
7孟良,韩渴望. 基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现.教育学,2023-10.
8何宜朗. 四轴工业机器人运动控制与视觉码垛研究.,2023-07.
9郑奎飞. 利用PLC、触摸屏和多轴运动设计智能机器人.建筑技术科学,2024-05.
10鲁严. 机器人系统仿真及应用.工程地质学,2019-11.

来源期刊

工程建设标准化

工程建设标准化

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

机器人 PLC WINCC

返回顶部