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基于遗传算法的切换控制器设计与优化

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摘要利用遗传算法研究了一类切换规则只由状态决定的切换系统的控制器优化设计问题．首先由线性矩阵不等式（LMI）来设计切换控制器，然后应用遗传算法来对切换规则进行优化．优化后的切换规则不仅可保证闭环系统渐近稳定，而且具有良好的动态性能．将本文提出的方法应用在小车倒立摆控制系统上，仿真结果表明了本文设计方法的有效性．

DOI rdx9p3y5dl/493373

作者向伟铭;向峥嵘;陈庆伟

机构地区不详

出处《动力学与控制学报》 2007年1期

关键词切换系统遗传算法优化设计动态性能倒立摆

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2007年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）