关于非完整系统虚位移的不确定性问题与非线性问题

研究了一般非完整系统虚位移关系的不确定性问题与非线性问题,提出了本质线性非完整约束和本质非线性非完整约束的概念,证明并给出了各种虚位移定义和交换关系的合理适用范围.研究表明,在本质线性非完整系统中,各种虚位移定义和交换关系是合理的,可以在数学与力学上得到统一.然而,在本质非线性非完整系统中,已有的虚位移定义和各种交换关系会导致数学或力学上的矛盾.这些矛盾来源于对本质非线性非完整约束的物理实现不清楚.

• 作者: 赵跃宇;金波;许文喜
• 出处: 《动力学与控制学报》 2003年1期
• 关键词: 非完整系统 Appell-Chetaev定义 交换关系 虚位移
• 分类: [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]