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冲床送料机械手的设计与应用

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摘要设计一种可缩短送料时间的渐进式机械手结构。采用作图法求解冲床滑块的运行规律,在分析送料机械手运行周期的基础上,对冲床与机械手的协调运行进行研究。为防止冲床滑块与机械手发生碰撞,使用编码器检测冲床滑块高度,并对机械手进行安全性控制。

DOI n498lr5xdy/1974635

作者丁锦宏

机构地区不详

出处《江苏工程职业技术学院学报》 2018年4期

关键词渐进式机械手冲压连续运行协调运行安全性控制

分类 [轻工技术与工程][纺织科学与工程]

出版日期 2018年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

江苏工程职业技术学院学报

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