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草莓采摘机械手的设计与实现

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摘要摘要：通常农业生产工序繁杂、操作困难，在农作物培植的过程中，采摘也是极为关键的一道流程，此次研究主要以采摘草莓为落脚点，设计一种能实现草莓采摘的机械装置。同时保证草莓不被破坏的情况下，尽可能的提升摘取的效率及准确度，此次研究从草莓的培育过程及模式出发，设计了具有收集功能的包裹式自动采摘草莓机械手。

DOI kd2ypmykj6/5172862

作者涂雄杰

机构地区兴三星云科技有限公司

出处《科学与技术》 2021年3期

关键词机械手种植模式草莓采摘切割方案单片机控制

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年05月06日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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