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基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计

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摘要研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

DOI n49898q3dy/1869583

作者李洁;李世煜

机构地区不详

出处《广州航海学院学报》 2018年3期

关键词极点配置倒立摆控制系统

分类 [交通运输工程][船舶与海洋工程]

出版日期 2018年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

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