简介:摘要:巡检作业是超高压输电线路管理工作中重要的组成部分,在工作中会使用到巡检机器人,提高巡检机器人的巡检能力,需要基于控制系统设计巡检机器人,在设计中构建有限状态机模型,可以通过遥感以及自主控制等方式操控巡检机器人。本文围绕巡检机器人控制系统设计与研究展开讨论,为控制系统的设计与研究提供参考依据。
简介:摘要:现如今我们国家的科学技术不断的在发展,工业作为我支撑我们国家经济发展的重要产业之一,应该顺应时代发展,将科学技术融入到工业生产当中,使其能够更快的发展。文章根据这一现状分析了在工业中机器人的应用以及加工的流程和工作原理,最后进行设计。该系统可以在施工前预期工作的要求,不仅能够保证加工的质量还能保证工作的效率,对于工厂的成本也能够有效的控制,这对于工业的发展是有利的,因此应该加大力度推行使用。
简介:清初,朴学取代理学成为学坛主流,顾炎武是开启这一思潮的先导大师,他标帜“行已有耻”、“博学于文”,把为人为学统一起来,具备了充任学坛领军人物的素质;他站在时代潮流的最前沿,政治上反抗异族统治,思想上高扬反理学大旗,敢为天下先;他引领经学走出哲学化域地,力开朴实学风;他奠定了朴学的学问基础,影响卓著,光照后人,被后世公认为是“清初三大儒”中奠定清代朴学思潮的第一人。
简介:
简介:“我一直在做着各种各样有意思的事情。我不是一名玩偶设计师,我更愿意说,我将玩偶这种形式当作一个媒介,一个与艺术接触的媒介。”
简介:1999年8月,在新乡市摆地摊卖电池做了7年小生意的田桂荣忽然想到北京旅游,这一步改变了她一生。
简介:詹东升,河南息县城关镇人,1962年出生九个月因患小儿麻痹症终生残疾。身残志不残的詹东升自学烙画,通过不断探索、钻研,成功地在丝绢上烙出栩栩如生动物、人物、山水、竹子、牡丹等,书法亦飘逸洒脱。其烙画技艺,风格独特,兼具国画的写意和工笔画的神韵。尤其对狮、虎、猴、豹、狗等动物烙绘技艺更是功底深厚,炉火纯青。形态逼真,惟妙惟肖,有脱纸之感。詹东升属虎,对虎情有独钟。他烙的虎在层次感、质感和立体
简介:曾经两度出任温州中学校长的刘绍宽先生,对温州的教育事业曾作出过重大贡献。在景色秀丽的凤山脚下的省重点中学平阳一中校园里,有一座建于40年代的建筑,人称“刘公堂”,就是为纪念刘绍宽先生而建的。“刘公堂”现为文物保护单位,其中纪念碑,记述了刘绍宽先生考察日本教育的经历。
简介:说起美国的历史,中国移民也有着不可抹煞的贡献,比如西部开发,比如铁路建设,比如后来几位诺贝尔奖获得者的科研成就……然而,华人对美国历史和社会发展的贡献,并非仅仅限于经济范畴和科技领域。
简介:唐宋社会相交之际存在着思想、文化、政治诸领域的深层次变革,以"外儒内释(道)"的二元价值观为主要特征的"唐型文化"朝着儒学治身修心并重的一元价值观迈进。杜甫的人格特征及杜诗中闪耀的淳儒风范,使其成为"唐型文化"结构体系中的另类。但他能够在沉寂200年后被宋人发现、认同,并最终推崇为"一饭未尝忘君恩"的诗圣,根本原因正是由于杜甫符合"宋型文化"的基本特质,是被宋儒认可的"宋型文化"第一人。
简介:回族有不耍“社火”之传统,然而宁夏平罗县宝丰镇的回族却打破了此传统,自解放今,“耍社火”连年不辍,形成了回族文化中的独特现象,本人从“舞蹈生态学”理论入手,阐述了其独特文化现象形成的原因。
简介:1车子到了拉丁,前面就没路了。老康告诉我.越过那片丛林,河的对岸就是越南。那是我头回看到榕树,巨大的树冠遮盖了大半个天空,像片树林一样。四周寂静得让人发慌,仿佛时光遗忘之处。在北京很多个失眠的夜晚,坐在黑暗中,好几次我都幻想过会有这么一个场景:站在葳蕤的原始丛林前,周围空旷无人,四面八方都是我的回音。我泪流满面。不知怎么,想哭的冲动最近越来越频繁。而这种感觉离拉丁越近,冲动就越强烈。
简介:一人股东从其所投资设立的一人公司获取的利益面临着双重征税的问题。作为公司的唯一股东可以合法、合理地选择以工资或者股息的形式来获取利益以达到减轻税赋。对一人股东投资一人公司所得的税赋与投资个体工商户、个人独资企业及合伙企业所得的税赋负担是存在一定差异的。这种差异会随着公司、企业的盈利能力差别而不同。即使在一人股东投资一人公司所得税税赋较重时,其也有独特的比较优势来吸引投资者。
简介:庄富泉是浙江省富阳市庄家村人,他从小就开始学习制作宣纸的手艺。十几年前,庄富泉和弟弟庄仕泉同村里上百户人家一样在自己家里办起一个宣纸制作小工厂。富阳宣纸有个特点,就是祖祖辈辈都采用山上的嫩竹做为原材料。可就在几年前,庄家兄弟同其他小作坊一样,被告之禁止使用山上的竹子做宣纸。
简介:由于成文法的局限性滞后性与欠缺一人公司实务经验,我国一人公司登记制度存在诸多缺失。该制度的创设是解决现实生活中大量存在的为规避法律而设立的实质意义一人公司,但《公司法》第60条登记制度并没有对此予以规制。应从公司设立登记中股权认定标准、强制一人有限责任公司变更登记、强化"一人有限责任公司"名称披露等方面予以完善。
简介:章丘种植大葱有几千年的历史,但因种葱、卖葱出了名堂的,枣园街道万新村的沙树星却是第一人。黝黑的脸上衬托出憨厚,微胖的身体健壮结实,既有典型的山东大汉的豪爽淳朴,眉宇问又透露着一股精明。2002年,凭着能力出众和雷厉风行的作风与气魄,沙树星被村民推选为万新村村主任。从那天开始,他也接过了章丘市富硒大葱协会理事长的担子,迈出了提升大葱品质、铸造大葱品牌、增加种葱效益的步子。
简介:摘要一人公司是指一人股东设立的公司,而非一人治理的公司。本文从一人公司会议制度的建立和权力的分配两个方面思考建立一人公司治理结构的社团性。使一人公司能够与社团性契合,促进经济的繁荣和稳定。
简介:清代嘉庆年间,师范遴选了编写得最好的一篇,收入他编纂的里.他在史评当中,高度赞扬了郑和的历史功绩,并且用郑和事迹激励乡里.师范是研究郑和的云南第一人.
巡检机器人控制系统设计与研究
论工业机器人控制系统与结构
顾炎武:开启清代朴学思潮第一人
西天取经第一人——东晋法显
香港玩偶设计第一人 Michael Lau
中国废旧电池回收第一人
詹东升:中国烙虎第一人
温州赴日本考察教育第一人
欧阳敏:一人独得两项专利
王清福:“美籍华人”第一人
冯波:风险投资第一人
杜甫应为“宋型文化”第一人
回族社火队--一人独特的文化现象
可悲的第一人称
一人公司所得税纳税比较筹划
看机械宣纸第一人如何炼就
一人公司登记制度立法缺失与探析
沙树星:章丘大葱第一人
建立一人公司治理结构的社团性
师范:研究郑和的云南第一人