简介：随着我国科学技术的发展,带动了自动化技术行业的飞速发展,自动化技术可以提高产品生产的效率、提高产品的质量,因此目前的机械制造业不断加大对自动化技术的研究,努力实现在降低资源消耗的同时,实现整体的自动化控制,提高产品的生产的质量和效率。由于汽车制造的生产过程主要为流水线的作业,因此可以在其生产过程中采用自动化技术,可以提高汽车的装配加工、零件生产的效率,由此可以看出,机械自动化技术为汽车的制造技术提供了很大的便利,可以减少汽车生产过程中人力资源的投入,提高汽车制造的质量和效率。目前,自动化技术已经在汽车的机械制造中得到了广泛的运用。本文主要从汽车机械制造中的角度来探讨自动化技术在其中的应用,希望对我国汽车制造行业有一定的帮助,满足汽车制造的需要,促进我国汽车制造行业的发展。

简介：越来越多的OEM正在开发ADAS功能,以提高汽车产品的竞争力。ADAS系统更新是研发过程中通常的做法,特别是在开发阶段。因此,有效、及时和准确的更新系统,并在开发过程中降低成本对于OEM是非常重要的。ODX(OpenDiagnosticeXhange)数据描述了ECU(ElectronicControlUnit)诊断内容、刷写和功能配置,OEM也可以使用ODX诊断数据来验证和刷写ECU。本文描述了一个基于ODX数据的高效且自动的刷写平台,可以自动地检查ADAS系统中应该更新的ECU,然后将ECU刷写至正确的软件版本,以保证ADAS中ECU的更新效率。

简介：无论是传统汽车制造商还是互联网企业,实现汽车自动驾驶所使用的技术方案基本类似,主要采用基于信息感知的环境识别和系统决策控制o自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等众多技术于一体,通过收集云端和车载传感器的车联网数据、地理信息数据、环境感知数据等,识别车辆驾驶区域的特征信息,从而进行任务设定和控制规划。

简介：随着汽车自动驾驶系统的不断升级,如何高效地测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统稳定性已经成为业内一大挑战。为了应对未来更高级别的自动驾驶汽车测试,作者评述并比较了五种主流的自动驾驶仿真测试方法的最新进展,包括蒙特卡洛方法、蒙特卡洛加速方法、博弈论方法、测试场景矩阵方法、驾驶模拟器仿真测试方法。系统分析后认为,利用驾驶模拟器结合其他测试方法可以满足未来更高级别自动驾驶车辆的测试需求。

简介：近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。

简介：汽车制动系统正在从传统的真空助力向电动助力制动系统发展,经历了电控液压和非液压助力制动系统。在汽车智能化和低碳化发展的大趋势下,结合线控技术和制动能量回收的发展,电动助力制动系统的发展正在向集成化、智能化和低碳化发展。电动助力系统与底盘技术紧密结合,是汽车驾驶性的重要组成部分。本文系统地总结了国内外电动助力系统的相关研究和技术应用现状,列举了国际大公司典型的电动助力形式,提出了电动助力系统发展面临的挑战,总结了未来电动助力技术发展的8大趋势。

简介：为了改善自动对焦过程中爬山法的搜索性能和对图像清晰度进行更合理的评价,提出基于动态搜索步长的自动对焦算法和一种自适应图像窗口动态选择的图像清晰度评价方法。在用红外变焦镜头采集的多个变焦视频中提取图像,建立仿真模型比较了该方法和几种经典的对焦算法的性能差别,实验结果表明:提出的对焦窗口搜索方法在视场中具有多个目标时,能进行更合理的评价;在进行对焦搜索过程中,本方法在过冲次数、最大过冲步数、行程步数和离焦程度这四个指标上具有明显优势,有效地减少了搜索过程中反复来回越过对焦位置产生的'拉风箱'现象,节约了搜索时间。

简介：尊敬的读者你们好!非常高兴2019年《汽车文摘》第2期跟大家见面了!当您读到这一期的时候,适逢中国的新春佳节,在此《汽车文摘》编辑部全体同仁向您及您的家人表示衷心的感谢,祝新春快乐!祝编委会的技术大咖们、祝为《汽车文摘》贡献建议的高级顾问们、祝广大作者和读者们:猪年快乐、阖家欢乐、事业蒸蒸日上!祝您在2019年顺利实现事业大目标和家庭小目标!

简介：尊敬的读者你们好!在刚刚度过了新春佳节之后,经过了编辑团队的努力,2019年《汽车文摘》第3期跟大家见面了!2019年《汽车文摘》第2期的主题是汽车安全技术。第3期《汽车文摘》将聚集汽车智能化,为汽车技术工程技术专业人士、为大专院校的机械和汽车专业的广大师生和学术人士提供了汽车智能化技术专辑。

简介：李骏中国工程院院士,清华大学教授,中国汽车工程学会理事长李骏1989年毕业于吉林工业大学(现吉林大学汽车工程学院),获内燃机工学博士学位,同年就职于第一汽车制造厂长春汽车研究所,2000年后历任中国一汽技术中心总工程师、主任、中国一汽副总工程师、总工程师。2018年4月入职清华大学,任汽车工程系教授、博士生导师。加入清华不久,他就亲自组建了清华大学新技术概念汽车研究院,2018年11月被任命为新技术概念汽车研究院院长兼首席科学家。