简介:为了研究人在跑步过程中速度对膝关节运动生物力学的影响规律,基于Kane方法和半物理仿真方法建立下肢动力学模型,以健康男性青年为对象,对不同速度下的跑步过程进行实验研究和数据分析,建立以速度为自变量的膝关节运动模型.研究结果表明:步态初期足跟落地时刻,跑步速度越快,小腿向前伸展程度越大,越接近与大腿共线;步态中期,大腿向后伸展,小腿与大腿接近共线的最大程度,此时膝关节背面的韧带拉伸量最大,并且速度越慢,共线程度越明显;膝关节最大屈曲过程出现在步态后期,并且最大角度随着速度的增加而增加;随着跑步速度的增加,膝关节曲线前移.实验结论可用于康复机器人、类人机器人等研究领域.
简介:室内人工饲养条件下研究了柳蓝叶甲(PlagioderaversicoloraLaicharting)形态特征和生物学习性,结果表明,越冬成虫寿命15-30d,卵期4-6d,幼虫期7-10d,蛹期5-7d。第1代卵期仅4d,幼虫期7-9d,蛹期4-5d,第1代成虫以上午7-10点为交尾盛期,交尾历时3h左右,并可以多次交尾。成虫白天产卵,且以下午13:00-14:00和17:30-18:30为产卵盛期,约占全天产卵量的80%,单个卵块最多有卵34粒,平均15粒,每雌虫20d内产卵48-115粒。第1代卵块的孵化率平均达65.5%,孵化幼虫的成活率达81.0%,幼虫的化蛹率达89.3%,蛹的羽化率达80.1%。