简介：摘要通常情况下，采用盾构法施工是在施工条件较差、影响因素多的环境中，因此，盾构姿态不容易控制，本文分析盾构姿态控制的技术，提出了盾构姿态控制的技术方法。

简介：

简介：本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真，仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差，提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型，本文选用更具有通用性的Ｊａｃｏｂｉａｎ椭圆函数作为输入信号，给出了评价算法的方法并对其进行了仿真

简介：2017年4月12日下午，河北省丰宁满族自治县王营乡突发森林火灾。由于山势陡峭，受风力影响，火苗蹿起2米多高，燃烧的林木发出“噼啪噼啪”的响声，天空中腾起几十米高的烟雾，如果火情得不到控制，附近3个村庄500多名村民的生命财产将受严重威胁。

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简介：一位班主任曾经和我说过这样一件事：班级里有一个叫小鲁的孩子，开学一个多月，已经迟到了近十次。其实，孩子家离学校不算太远，十分钟的车程，而且，孩子的妈妈是全职妈妈，平时不上班，接送孩子是她所有的工作。每次临近迟到，

简介：告别军营来到地方教育机关已5年多,时刻记着一位领导在我的军事新闻作品集《角逐零距离战场》序言中的寄语:“永葆一名新闻跋涉者的蓬勃朝气和旺盛活力.一往无前地追求更高远的目标、攀登更险峻的高峰。”作为一名有着20多年党龄的转业军人,我深知这段寄语饱含着领导和战友的殷切期望,希望我永葆军人本色,尽快从部队的政工干部向一名地方教育机关干部转型。展示军事新闻人的风采。

简介：摘要：随着我国经济迅速发展，科技也得以相应的进步，再加上我国在军事方面的思想转变，无人机逐渐在我国的军队上得以广泛应用，同时，我国许多企业，例如地质勘测等也都使用无人机，因此其在民用上也得以无广泛的应用。无人机在飞行的过程中，由于没有驾驶人员进行驾驶，所以其飞行姿态必须要由人为进行检测和控制，保证其飞行的稳定性。基于此，本文就对无人机的飞行姿态控制进行进一步分析。

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简介：摘要盾构机是用来挖掘隧道等地下工程的机械设备。土压平衡盾构机是使用最普遍的机械，适用在各种隧道施工中。其基于处在盾构机前部的严密土舱稳固切削面，于刀盘持续切削土体的基础上，掘进液压油缸朝前延伸，促进盾构隧道的开挖。土压平衡盾构设备姿态的准确预测、控制及管理是实现推进轨迹与隧道设计轴线一致的基础及保障。由此，文章对土压平衡盾构设备掘进姿态的控制内容展开了详细分析。

简介：为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波（PF）算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。

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简介：摘要

简介：【摘要】在汽车设计过程中，整车姿态角属于重要的设计参数，因此本文分析轻卡整车姿态角可能会出现的不符合项，落实针对性的优化对策，并且结合工作案例确认具体优化方案的相关参数，可以为车型实际设计工作提供参考作用。

简介：摘要：塔式起重机在建筑和工程领域中起着重要作用，其工作姿态的准确监测对安全和效率至关重要。本文主要针对塔机姿态监测相关技术的国内外现状进行研究。

简介：一、＂编辑部的故事＂：《诗人之死》出版风波1977年底,江苏人民出版社约请复旦大学中文系一些中年教师合写一本重评当代作家作品的书,戴厚英的好友吴中杰、高云夫妇也参加了这项工作,并选定诗人闻捷为＂重评＂对象,为了写好《论闻捷的诗》这篇文章,他们请戴厚英提供一些有关闻捷的材料。

简介：摘要：平流层飞艇的姿态调节在升空或驻空过程中有着重要意义，其本质是通过各种措施为飞艇提供一个可控的俯仰力矩，以实现飞艇姿态平稳的调节。目前在平流层飞艇领域，为实现姿态调节与控制，主要通过控制升降舵和前后副气囊、推力矢量的控制、液态或固态压舱物的控制这几类实现。本文将探析各类姿态调节措施的特点，并提出基于移动配重物的姿态调节这类措施，为实现飞艇姿态调节提供了新的方向和思路。

简介：世界田径锦标赛，男子110米栏预赛结束后，古巴队领队索托马约尔说：“罗伯斯一条退有点小的肌肉问题，但并不严重，他会参加比赛。”于是，罗伯斯参加了，于是，罗伯斯“倒”在了110米栏的跑道上。

简介：【摘要】巴金走了，自然有各种形式的纪念和追悼，但我以为撇却世俗、独自上路才是他最后的愿望。一个已经完全无力支撑自己生命活动的老人，有权利选择他最后的归宿，一个已经为中国社会和中国读者耗尽了心血的作家完全可以与这个世界坦然作别。晚年的巴金反复告诉我们，他最希望做符合自己心愿的事情，但常常还是不能如愿。当他在病痛的漫长的折磨中偶然清醒的时候，曾悲怆地表示：“我现在是为你们而活着”。对他而言，这最后告别只能说是太漫长了。

简介：导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键技术。基于载波相位差的载体姿态测量,相位双差整周模糊度的求解是重点和难点。将离散粒子群（DPSO）算法应用于整周模糊度的搜索,无需进行模糊度的去相关处理,采用该算法直接搜索整周模糊度,进而求解出基线矢量。该算法可以提高整周模糊度解算的效率和实时性,适用于动态载体姿态测量。试验结果证明了该算法的有效性。