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  • 简介:对车辆制动动力学和ECE法规进行了分析,提出一种基于全解耦式制动系统的串联式再生制动控制策略。该策略考虑了车辆制动过程中关于车速和制动强度双维度下的电控系统失效安全性,在保证车辆制动安全性与电机制动失效安全性的同时,提高再生制动能量回收率和车辆经济性。分别利用CRUISE和Matlab/Simulink搭建了整车模型和再生制动控制模型,进行联合仿真。仿真结果证明,与原控制策略相比,该控制策略能提高车辆在大制动强度制动时的能量回收率,也能提高车辆在高速、中大强度制动时的电控系统失效安全性。

  • 标签: 电动汽车 再生制动 控制策略 制动安全性 仿真
  • 简介:针对传统交通控制与诱导模型及算法的不足,提出了具有中心协调系统(CCOS)的交通控制与诱导协同模型。利用数据融合技术将历史数据的短时交通预测、交通事件检测结果以及实时交通流数据设计面向交通动态的信息融合,并采用神经网络技术构建基于神经网络的交通控制诱导协同模型,同时对模型的参数进行了确定。。通过典型的路网进行仿真实验和对比分析,实验验证了该模型具有可行性和有效性。

  • 标签: 交通控制 交通诱导 数据融合 神经网络 协同模型
  • 简介:本文对电动汽车交流调速系统的各种控制策略进行了讨论,随着科技的发展,基本的控制策略已经不能满足电动汽车对调速性能的要求,现代控制理论和智能控制技术发展十分迅速,在交流调速系统中得到了广泛应用。

  • 标签: 电动汽车 交流调速系统 控制策略 智能控制
  • 简介:简述了PCR仪器的基本原理,归纳阐述了影响PCR仪器温度控制精度的四种因素:加热器结构形式、温度传感与测量电路的形式、加热器的控制方式和温度控制算法。对每种因素都进行了比较研究。

  • 标签: PCR 温度控制 电路 加热器
  • 简介:随着新能源汽车产业的发展,高效环保的氢燃料电池车备受瞩目,氢安全问题更是关注的焦点。本文首先介绍了氢的特性和典型的燃料电池氢系统构成,概述了国际上燃料电池汽车氢安全相关的标准法规,其次,着重从加氢、储氢、氢泄露和整车紧急状态等四方面介绍了氢系统的安全控制策略,最后从氢安全知识普及、标准法规完善和氢安全策略等角度进行了总结和展望。

  • 标签: 新能源车 燃料电池 氢安全 控制策略
  • 简介:针对锂动力电池充电系统具有多变量、非线性和离散性等特点,提出一种基于优化的模糊充电控制策略。以恒流脉冲充电为被控对象,将充电过程中电压的偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入,电流作为输出,以实际操作经验编写模糊规则。基于变论域的思想,采用微分进化算法村影响变论域的因子进行优化,通过适应度函数埘优化效果进行评价。试验结果表日月,基于微分进化算法优化论域变换参数的方法在充电控制的精度和稳定性疗嘶要优于辨通模糊充电。

  • 标签: 变论域模糊控制 微分进化算法 量化因子 比例因子 锂动力电池
  • 简介:研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响。根据磁流变减振器的力学特性,建立了二自由度磁流变半主动悬架模型,分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性,并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性。结果表明,天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度,但是增大了轮胎动载荷。

  • 标签: 磁流变减振器 半主动悬架 天棚控制
  • 简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

  • 标签: 交通监管无人机 控制器设计 自适应RBF神经网络 双闭环积分滑模
  • 简介:精密轴承事业部专用轴承滚子分选采用瑞士CENSOR滚子分选机是60年代产品,该机控制部分采用电子管放大器,无任何技术资料,由于电子管老化且已被淘汰,于2003年初因故障而停用。专用轴承滚子尺寸精度要求高、相互差小,要求用机选的方式进行。国内生产的滚子分选机都不能满足该滚子分选精度要求,

  • 标签: 轴承 滚子 分选机 控制器 研制 尺寸精度
  • 简介:针对现有汽车夜间会车防眩目系统中,车灯眩光评价方法研究不足和系统开启条件不明确的问题,设计并进行了汽车远光灯眩光试验,以研究不同距离下驾驶员眩光程度与所产生的照度值之间的关系,应用于基于视觉暂留原理的夜间会车防眩目系统。根据会车时实际道路环境,以照度参考值Er为依据确定了该系统的检测和控制方法,实现了此夜间会车防眩目系统的自动检测和精准控制

  • 标签: 眩光评价 眩光试验 照度参考值 防眩目 系统控制
  • 简介:详细介绍了以太网无源光网络EPON,以及EPON系统中特殊交换和流量控制的实现,并详细叙述了实现过程中所用到的一些函数,最后用试验验证了设计的正确性.

  • 标签: EPON 特殊交换 流量控制
  • 简介:整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

  • 标签: 整车控制器 电动汽车 微控制器 AUTOSAR软件架构
  • 简介:运用先进的PLC技术对热处理设备进行技术改造,不仅大大提高了设备运转的可靠性,而且提高了控制水平,使许多八十年代左右引进的大型热处理生产线重新焕发了生机。

  • 标签: 热处理设备 辊底炉 控制系统 PLC 可靠性 技术改造
  • 简介:介绍了一种新款吸泥船,其水阀和移驳绞车装置采用液压系统控制,使操作性能大为改善,从而提高了作业的实效。

  • 标签: 水阀 绞车 液压系统 作业实效
  • 简介:超大型风机叶片有超长、超重、柔性和易损等特点,尤其是其超高超宽的根部给叶片的公路运输带来了巨大的困难。针对上述运输特点和要求,着重分析前牵引车与叶片连接装置,提出风机叶片举升液压缸与蓄能器、节流阀组成的新型运输的方案,对超大型风机叶片公路运输振动控制进行研究。分析结果表明,新型运输装置有良好的减振效果,提升了风机叶片运输车的通过性和安全性。

  • 标签: 超大型风机叶片 公路运输 振动控制
  • 简介:基于视频的车速鉴定方法已经广泛应用于道路交通事故鉴定实务中,相比于基于力学、运动学等理论的鉴定方法,具有原理简单、易学易用的特点,但同时也存在滥用、误用等问题,尤其是缺少对鉴定车速误差的分析和评估,对交通事故处理的公正性、法律的严肃性产生了不良影响。本文在对基于视频的车速鉴定方法进行归类的基础上,分析每类方法的特点及误差来源,有针时性的提出误差控制策略.为科学开展基于视频的车速鉴定提供参考。

  • 标签: 车速鉴定 误差分析 控制策略
  • 简介:以乘用车下控制臂总成为研究对象,介绍其道路模拟试验方案及开发流程,包括载荷谱采集、道路模拟试验装置开发、台架迭代和耐久性试验等,重点介绍了下控制臂总成道路模拟装置的结构及其解耦原理。迭代及耐久性试验结果证明,下控制臂总成道路模拟试验方案及开发流程是有效的,所开发的下控制臂总成道路模拟试验装置能够成功模拟试验场道路试验。

  • 标签: 下控制臂总成 道路模拟试验 试验台 解耦 迭代
  • 简介:工业CT是一种先进的无损检测与无损评价技术,它适合多种材料及构件缺陷的元损检测,当常规无损检测技术受到限制时更能体现工业CT检测方法的优点,而且能得到缺陷的位置、取向、形状及尺寸大小等信息,还可以确定缺陷的性质,使缺陷空间定位、深度定量及综合定性问题有了更直接的解决途径。

  • 标签: 工业CT 无损检测