简介：摘要：机电一体化是采用电气（包括传感器、控制、计算机等）技术，使机械（齿轮、减速机、丝杆等）实现柔性化和智能化的一门技术，一体化设计可以充分发挥各自的长处，弥补技术不足，由电气驱动机械，可以创造出智能化设备的硬件基础，再加上软件操作系统，可以让设备实现自动化、智能化的运行，自动化的机器人对于降低员工劳动强度，提高劳动生产率有非常重要的意义，同时，当设备实现自动化、智能化的运行后，可以更加方便的收集基础数据，能方便的对数据进行汇总、整理、分析，可以持续有效的进行设备升级换代，本文将从工业机器人的运用需求和机电一体化技术在工业机器人方面的应用两方面进行探讨，以期为智能机器人设计者提供设计思路和方向。

简介：摘要：本文主要讲述了带电作业机器人的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向，最后根据实际情况阐述了带电作业机器人发展的前景。旨在提高作业安全。         关键词：电力供应；带电抢修作业；机器人        配网带电作业智能机器人的应用，不仅能够克服绝缘手套作业法，受回路多、相间距等的限制，提高了作业环境适应性，从而减少了停电率，提升了供电可靠性，带来更高的社会效益；而且避免了作业人员与带电体的接触，提高了作业安全性，同时降低了作业人员的劳动强度。参考国外成熟应用配网带电作业智能机器人作业经验，与绝缘斗臂车绝缘手套作业法相比，减少了绝缘遮蔽等作业环节，断接线作业时间由约 45分钟缩短到 30分钟，断接线效率可有效提高 30%，每台机器人可替代绝缘斗臂车组 1.5辆，减少作业组人员 2-3人，节约库房、工器具、遮蔽辅具等，节约施工费用，降低了作业成本。         1智能机器人的功能作用         （ 1）利用机器人进行带电抢修作业，使施工环境得以改进。通过实施间接形式的操控作业模式，既减少了人员危险，提高了安全性，也极大降低了人员高空跌落、触电身亡的概率。（ 2）确保抢修作业的质量与效率。采用机器人作业的方式，节省了很多人力和时间，人工成本降低，维修作业面积增大，同时也便于人员的操控，管控能力提升。（ 3）在方便抢修作业操控的基础上，客户的满意度增强。通过机器人的抢修作业实施形式，不仅便于人员操控，而且大部分环节为机器人自行实施处理，作业准确度提高，降低了电力事故发生的概率，客户的满意度增强。         2带电作业机器人的开发背景         2.1社会和技术发展的必然需求         2.1.1绝缘手套阶段         一般来说，绝缘手套阶段就是指相关的操作人员通过一些绝缘工具，例如绝缘手套、绝缘工作服、绝缘鞋等直接对带电设备进行操作的过程。但是，由于带电设备存在的危险性较高，很容易伤害到操作人员的人身安全，因此，这种作业方式以及不再广泛运用或者已经被废止了。         2.1.2绝缘工具技术阶段         所谓的绝缘工具技术，也就是指操作人员使用能够绝缘的工具来进行带电操作，比较常见的如利用环氧树脂制成的玻璃布管做成一些绝缘工具设备，通过这些设备工具进行一定的带电作业。这种操作方式需要有很大的专业性，而且需要操作人员一直仰着脸，这样看来又是一项高空作业，并且还有一定的危险程度和高劳动程度。         2.2带电作业机器人使现代科技发展的必然结果         当前，带电作业的全面开展促进了带电作业工具设备的发展，当然，也在一定程度上对带电设备提出了更多、更具体的新要求。随着科学技术的不断革新，现代化的科学技术也在不断的进步，特别是自动化和半自动化领域的蓬勃为带电设备的发展打下了良好的基础。而其他诸如声纳技术、激光传感器、计算机图像分析、自动控制技术等都为带电作业机器人提供了相应的技术支持。因此，所有这些技术的发展和应用都是带电作业机器人发展的必然结果。除此之外，由于带电作业的工作环境较为复杂多变，从而促进了带电作业机器人能够更进一步发展。         3电力带电抢修作业的机器人应用分析         3.1主从操控液压机械臂的功能应用         （ 1）作为带电抢修作业机器人系统中的关键性功能，是确保主从操控液压机械臂在应用中发挥出重要的作用。通过使操控人员和电场相隔离进行带电抢修作业，依靠主从操控液压机械臂的高准确度、稳定性能，采用光纤通讯方式来降低危险。液压机械臂系统包括了液压机械臂、液压供油单元、主手以及主从操控系统等。（ 2）液压机械臂凭借操控灵活、自重小及动力充足的功能优势，工作人员利用对主手的操作，完成机械臂的远程操控作业任务，通过夹起专业抢修工具，有效实施电力维修。对于主手而言，本身结构和机械臂一致，能够有效控制各个臂关节，并将较高精密度的旋转电位计与力矩电机设备安装到各个关节上，增强应用中的可操控性。关于液压供油单元，系统动力源为具有恒定压力的液压源，通过对液压油的过滤，在应用中保持压力在（ 10.3～ 20.8） MPa，流量为 10L/min。         3.2机器人电气控制系统总体方案设计         为了实现以上提出的这些功能，机器人控制系统框图如图 1所示，由运动控制系统、图像视频采集系统、电源控制系统和通信系统 4个部分构成。运动控制系统核心采用的是 PC104工控机，它通过限位传感器、倾角传感器等传感器的信息来获取机器人机械臂的运动状态，然后再控制各关节电动机的动作，总共 17个电动机、 6个 elmo电动机驱动器，其中两个行走轮分别用一个驱动器单独驱动，其他 15个电动机共用 4个驱动器，通过闭环切换实施控制，图像视频采集系统主要是机器人本体上搭载的 4路微型摄像机和视频服务器对作业现场进行视频图像采集并通过以太网传递到地面基站，以便用户在控制机器人时做出相应控制决策。电源管理系统主要对机器人的电源分配进行统一有效的管理，保证系统的电源供给可控与复位操作，电源控制模块采用的是 AＲ M芯片为主控制器，此外 AＲ M芯片还负责采集电压检测、干路电流检测、倾角传感器和温湿度传感器的信息。通信系统主要负责机器人各电气系统部件与地面基站之间的互联通信。在机器人内部采用电缆互通，在机器人外部采用的是无线局域网互通。         3.3绝缘保护系统的应用         （ 1）鉴于电力带电抢修作业具有的较高危险性，相关人员在进行机器人操控过程中，如果出现操作失误，极易导致机器人的功能受损，甚至危及到生命安全，并产生严重的电力故障，影响到正常的电力供应。因此运用科学的绝缘对策，使带电作业机器人具有良好的绝缘功能非常重要，有利于电力带电抢修作业任务的顺利完成。通过有效运用绝缘保护系统，达到对相关工作人员安全的三重保护的效果。（ 2）工作人员安全的三重保护。第一重保护，利用缠绕环氧玻璃的绝缘钢结构支架材料，经过焊接处理形成作业平台，并将环氧玻璃板粘结在底部，依靠机械臂进行绝缘支撑处理，谨防相间短路情况的出现；第二重保护，利用绝缘斗臂车给予人员的绝缘保护，提高作业的安全性；第三重保护，操控人员可以站立在绝缘斗当中，采用远程遥控的形式，借助机械臂专用的夹取工具实施线路的维修工作，使操控人员的生命安全得到有效保障。         结语         带电作业技术是保障供电设备安全可靠运行的主要手段之一，也是保障电网服务质量的重要方式一致。目前，我国的带电作业方式仍然存在着高风险性，急需要有带电作业机器人等专业化、标准化、智能化的设备工具辅助完成作业，这不仅是带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。因此，随着社会的发展和技术的进步，相关的饿供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即带电作业机器人，希望能够在新的环境下，提高带电作业的工作效率和质量，从而提高安全性和经济效益，使供电企业能够得到一个稳定的发展。         参考文献：         [1]王振利 ,鲁守银 ,李健 ,赵玉良 ,吕曦晨 .高压带电作业机器人视觉伺服系统 [J].制造业自动化 ,2013(14).         [2]赵玉良 ,李运厂 ,戚晖 ,李健 .线路带电作业智能化自动工具研究 [J].制造业自动化 ,2012(03).

简介：摘要：智能化运维建设强调通过机器学习算法自动地从海量运维数据中不断地学习并自主提炼总结规则，从而减少人工干预成本，提高运维效率。实践中，应用系统性能指标的异常检测是智能化运维的一项底层核心技术，包括应用容量预测、故障根因分析等在内的一系列智能运维分析技术，都依赖于应用性能异常检测的结果。为此，本文重点介绍了针对应用系统性能指标数据进行离线智能分析的方法，以及如何将离线训练得到的异常检测机器学习模型作为智能监控系统中的重要环节，以提升应用监控告警的准确率，降低传统人工配置告警处置规则的人力成本，从而使运维工作应用告警响应得更加及时、高效。

简介：摘要：现如今，是我国迅猛发展的新时期，变电站巡检机器人已在国内变电站推广应用，利用携带的红外、可见光传感器实现设备温度自动测量、设备状态自动识别，自动代替人工完成变电站设备的巡检任务，可根据设备综合状态综合诊断设备故障。经过多年的机器人巡检技术和巡检模式研究，“机器人巡检+数据后台分析”模式已经成为变电站智能运维的重要趋势。

简介：摘要：机器人嵌入式传感设计和人机交互技术的研究可以有效提高项目的工作水平。在此基础上分析了集成化传感器系统，包括管式传感器的设计、通道速度测量单元结构、表面材料温度结构和称重单元。本文分析了人机交互技术方案，包括人机交互控制技术的设计，软件开发及远程监控软件设计。

简介：摘要：由于桥梁在使用寿命期间的运行和恶劣的环境条件，桥梁一直在不断恶化。特别是，桥墩的裂缝会给整个桥梁的完整性和安全性带来严重的问题。而我国因桥梁大部分为建国后所建，桥龄一般为40年左右，桥梁病害开始逐渐暴露，危桥逐年增多，荷载能力逐年下降。而现有桥墩裂缝检测方法受客观因素等限制较大，本文将对现有桥墩裂缝检测与检查技术存在的缺陷与不足提出研究方向与改进方法。通过开发由多个视觉摄像机，攀爬机器人和控制计算机组成的环形攀爬机器人系统，近距离扫描桥墩裂缝后，基于深度学习的语义分割和基于欧氏距离变换的裂纹量化算法来处理原始视觉图像，建立数字裂缝图。

简介：摘要：输电线路是电能传输的重要组成部分，其运行直接关系着人们的日常生产生活，为保证电网运行，需要对其进行定期巡检。但是，由于传统巡检方式弊端较多，在现代化的机器视觉技术下，提出了自动巡线。基于此，本文就机器视觉下无人机电力巡检技术展开研究，首先阐述了该技术，其次从图像处理和复杂线路处理两方面分析了该巡线技术，以为电力线路自动巡线技术提供了参考。

简介：摘要：随着电力行业新型工业化的发展，变电站作为电力系统重要的组成部分，建设程度日益完善。但在电力检修、运行、安全多方分析仍存在信息技术落后，系统孤立，针对性差等突出问题。智能化移动设备是基于数字化、网络化、集成化的智能设备，可以准确地向远程监控端反映出现场状况，并自身具有智能识别模式，可对现场作业的安全性提供保障。随着感应、探测装置的数据准确性越来越高，网络传输环境越来越好，智能化移动设备在变电运检作业中的优势越来越明显，使用也越来越普遍。

简介：摘要：在我国经济实力逐渐壮大，科学技术不断创新的今天，变电站的巡查中，无人化逐渐成为一种趋势，巡检机器人的应用将越来越广泛。变电站巡检机器人的出现极大地推动了智能电网的发展，使真正的无人值守变为可能。巡检机器人由于其所处工作环境的特殊性，又有其独特的特点，被应 用于实际工程中，减轻巡检工作人员的工作强度，降低变电站运营成本。

简介：摘要：针对高速动车组制造过程中抛光打磨问题，本文在机器人位置控制的基础上引入力控制，设计多轴机器人力反馈控制系统。面向控制器封闭的机器人，研究阻抗控制算法，搭建完整的机器人 MATLAB控制仿真平台，分析阻抗参数对于力控制效果的影响，增强工业机器人在打磨抛光的应用功能，以达到提高产品质量，减轻工人劳动强度，降低生产成本的目的。

简介：摘要：随着科学技术发展，出现了工业机器人，大大提高了生产效率。注重机电一体化技术应用，有利于强化功能，满足更高的需求，发挥出有效作用。文章从两个方面展开论述，进行了深入的探讨，通过技术整合促进工业机器人更好发展。

简介：摘要：视觉技术是图像研究领域的热门话题，它广泛应用于人脸识别、计算机视觉、机器人等许多领域。智能电网是世界电网发展的趋势，它将为用户提供稳定可靠、安全性高、灵活性强及高质量的电能。为了保证配变电站机器人操作的安全可靠，电力信息安全技术是必要条件。本文通过分析总结视觉技术在智能电网，特别是配变电站机器人操作中的应用前景。

简介：摘要： 现如今，经济在快速发展，社会在不断进步，人们的生活质量在不断提高，对于电力的需求在不断提高， 随着我国智能电网建设的快速发展，电网中各类电气设备的自动化程度越来越高，少人值守甚至无人值守的变电站将越来越多。然而，直流换流站设备数量巨大，控制系统和辅助系统十分复杂，因此，少人值守模式的发展势必依赖更加智能化的监控系统。本文提出了一种适用于直流换流站运维监控系统的智能机器人设计方法，基于数据识别技术对智能扫描技术采集运维监控系统中的事件报警信息并进行分类，提取关键特征，通过云技术实现关键信息的通信。案例分析证明了本文所提方法的有效性。

简介：摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。某公司从深度挖掘智能巡检机器人的应用价值出发，利用智能巡检机器人自带的可见光摄像头、图像遥传、烟感电子鼻、温度判别、双向语音等功能，积极探索智能巡检机器人在变电站现场施工安全管控领域的应用，取得了良好效果。

简介：故障表现：网吧机器正在运行中，突然所有的机器屏幕出现IP地址与硬件地址冲突的提示，而且所有的机器都无法浏览网页，也无法运行网络游戏。网吧内的每台客户机都使用固定的IP地址，没有重复的IP地址，而且上网的客户无法更改IP地址信息。运行Ipbook超级网上邻居软件，查看网络内所有的客户机，所有的IP地址设置也一切正常。重新启动路由器和交换机等所有的网络设置，

简介：摘要：随着科学技术的快速发展，焊接机器人在工业生产中得到了良好的应用。作为近代焊接技术的一项重要发展，它不仅可以提高焊接生产效率和焊接质量，而且还大大改善了生产条件。焊接机器人工作站通过智能化功能的拟人手臂、手腕和手，实现工件的点焊及弧焊全过程。基于此，本文主要对焊接机器人在结构件生产制造中的应用进行了分析。

简介：摘要：随着信息技术的不断发展，企业组织面临着越来越多的繁琐、重复的任务。为了提高效率、降低成本，并解放员工的时间和精力，RPA（Robotic Process Automation，即机器人流程自动化）技术应运而生。本文旨在探究RPA机器人的原理与应用，并介绍其在企业自动化流程优化中的作用和前景。

简介：摘要：谈及我国的人工智能，就不能不提中国制造2025计划，中国制造2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一，该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。如今在强调人工智能发展的时代，各行各业都离不开人工智能技术所带来的生产生活方式的变革，例如机器人的使用场景更加的广泛，全自动化生产线涌现的越来越多，而特种设备检验检测也离不开人工智能技术对行业的技术的推动。本文就主要研究讨论了智能制造和机器发展的历史以及目前在特种设备检验检测中的应用。

简介：摘要：目前，通电操作主要采用绝缘手套操作方法和绝缘杆操作方法。一般来说，为了满足通电过程中的绝缘要求，工作人员通常使用绝缘臂车辆来帮助完成通电任务。但是，由于配电网设备结构紧凑，安全距离公差低，手动充电操作过程中存在着高度下降、高压电气和人为错误等安全隐患。无论是手动操作还是隔离带手提式车辆操作，配电线路的传统操作员都使用高压操作工具与电气设备接触，带电维护操作重，危险因素高，工作条件有伤亡事故和事故，行动效率低下。因此，为了提高配电的可靠性和带电作业的效率，保证带电作业人员的人身安全，降低作业的劳动强度，提高带电作业的自动化程度，开发带电作业机器人是非常重要的。本文在此基础上研究了协作机器人在高压运行中的应用，以供参考。

简介：摘要：变电站电缆沟电缆工作于恶劣环境下，近年来多次发生因绝缘性能下降造成的电力故障。针对电缆沟无法进行高效的人工测温的问题，基于可见光及红外的双光技术，研发了一款测温巡检四足机器人，通过WIFI技术实时传输可见光及红外测温图像，并针对电缆沟的实际环境存在电缆拖地敷设或半空悬挂的情况，机器人强化避障功能，能够行走自如，解决电缆沟电缆测温盲点的问题。