简介:摘要通过对自动售票机BIM2020纸币机的三维建模,可以实现以下三个重要的作用。一、为公司提供更加直观、高效的设计方法。因为三维模型是基于参数化进行设计,尺寸间具有相关性,能方便修改设备尺寸。并且能够由三维模型直接生成可用于生产的工程图纸,可以极大提高设计效率。二、通过三维模型建立虚拟样机,大大地节省了设备的设计成本。可以在计算机上的完成设计——试验——改进——再设计的流程,而不需要反复制造实际样机。三、提供三维化的设备模型,并且建立装配及运动的仿真动画,使教学的效果更加理想。
简介:摘要汽车天窗的密闭性是研究汽车天窗首要考虑的问题,如今机器人检测渐渐地代替了人的检测工作。对于多自由度串联机器人来说,借助ADAMS机械系统动态仿真分析软件,可以大大简化计算工作,机器人的各运动学与动力学性能也可以通过仿真动画和数据图表直观地展现出来。本文以Es165d型6自由度工业机器人为原型,采用ADAMS仿真软件建立了该机器人的虚拟样机并进行了运动学仿真研究。
简介:摘要运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性,运用刚体运动学原理,通过分析动平台各铰链点与动平台自身的速度和加速度之间的关系,建立了并联机器人的运动学模型。然后,综合拉格朗日方程法和凯恩法的优点,建立了并联机器人的动力学模型,该模型不仅全面的表征了并联机器人的动力学特性,而且具有简单的、通用的形式,为并联机器人控制算法的研究开辟了一条捷径。最后,在给定的工作空间下,采用MATLAB编程和Adams仿真,对并联机器人动平台的运动过程进行了模拟,绘制出动平台做圆周平动时的速度、加速度曲线,通过对比分析,验证了运动学模型的正确性;同时,采用Adams-MATLABSimulink联合仿真,通过分析Simulink模块绘制出的的驱动力误差曲线以及仿真出的动平台运动轨迹,验证了动力学模型的正确性。其研究结果不仅为所设计机构后续的优化与控制提供依据,也为其他并联机构的研究提供参考。
简介:摘要目的评价在压力性尿失禁治疗中采用盆底功能性磁刺激与Kegel运动联合治疗的临床效果。方法本研究选取的实验样本病例为我中心收治的压力性尿失禁患者88例,样本病例选择时间段为2015.5~2016.5期间,抽签分组方式进行分组研究,44例予以盆底功能性磁刺激与Kegel运动联合治疗的患者设定为实验组,44例予以Kegel运动治疗的患者设定为对照组,对2组患者的临床治疗效果进行比较和评价。结果相比照于对照组患者,实验组患者的临床治疗总有效率和治愈率得以显著提升,同时实验组患者3个月复发率和6个月复发率均得以显著降低,统计学分析2组患者以上比较数据,统计学均具有意义(P<0.05)。结论在压力性尿失禁患者治疗中予以盆底功能性磁刺激与Kegel运动联合治疗获得了较为确切的疗效,值得临床治疗中应用和推广。
简介:摘要为了竞走运动的不断发展以及不再使竞走运动在优秀队员退役后就处于低谷时期,那么,青少年的训练就显得尤为重要。青少年竞走运动员是中国田径的未来和希望,同时也是为中国在未来竞走项目中带来巨大荣誉的基础。而对于青少年运动员来说,在训练时教练要深刻理解其自身的心理特点,不能摘抄成年运动员的整套训练手段与方法,改变重视能力而轻视技术的训练理念,专项运动素质与专项能力训练合理搭配,在合理掌握技术的同时强化专项运动能力训练,才能不断提高并保持专项运动成绩的可持续性发展。因此本文通过了解青少年运动员的训练现状与青少年竞走运动员的身体素质现状,对青少年竞走运动员的训练提出合理化的建议与意见。
简介:摘要平衡能力属于皮划艇运动员一项基础能力,此项技术的结构特点就是取决于皮划艇运动员之间的协调永利。确保身体与舰艇之间的稳定性,借助规律性推动划桨促使皮划艇的前行。分析功能性训练造成皮划艇运动员平衡能力是否有作用,进一步设计实验,围绕实验的结果展开论述分析,旨在于增加皮划艇运动员专技术水平以及平衡能力,避免出现于东损伤。我国的皮划艇运动长时间以来沿用着传统的理念以及训练方法,传统训练方法需要更新换代,进行进一步的完善。因此,就需要引进先进的训练手段。功能性训练是一个循序渐进的过程,接受培训期间,需要谨遵人体生物的适应性原则。在相同负荷的条件下,功能性训练更加的多变灵活,其训练的成效较为显著。
简介:摘 要:随着社会的进步与发展,人们越来越追求运动生活与生命健康,因此关于运动主题的项目也越发受到人们的关注与欢迎,顺势该类项目在市场上也出现了飞速式的增长。城市运动主题商业酒店综合体项目,作为市民休闲、运动、娱乐、度假一站式的目的地,很好的解决了人们在闲暇之余以运动的生活方式交友、会友、释放压力、陪伴家人,受到各年龄段市民的青睐;同时作为城市地标建筑,规划布局需合理合规,造型设计需突显运动、时尚感,空间设计要满足功能需求。本文以济南丁太鲁项目为设计案例,具体阐述了此类综合体项目的设计要点,探析如何设计打造一座高品质、充满活力的城市运动主题商业酒店综合体。
简介:摘要罗克韦尔自动化是一家具有世界领先的自动化供应商,其世界工业自动化水平,在自动化领域保持着比较领先的地位。在中国,轮胎行业正以其迅猛发展创造着历史。轮胎企业在面临诸多挑战的今天,我们该如何做到高生产效率、高质量、低成本、快速增长、践行环保与安全呢?本文主要以LCZ-3C系列出口型一次法全钢载重子午胎两鼓成型机为例,设计出整套控制系统。设计完成控制系统的主要控制核心是采用RockwellAutomation公司的1756GuardLogix可编程安全逻辑控制器及Kinetix6000伺服控制器和PowerFlex40P变频器,1791ES的安全控制核心是以太网的安全模块。PanelViewPlus系列的人机界面作为上位监控及其人机界面,使用EtherNet/IP作为通讯介质。经过试验得到的结果表明,设计完成后的控制系统不仅能够完全达到原有控制系统的性能,还大大提高了其可靠性。
简介:摘要宇宙从混元无极的状态而进一步阴阳初分,生两仪,化四象,形万物,在自然演化及人类社会演变中,除了水物质水流运动外,世间万物皆普遍以各种各样的流物质形式存在着,而所有这些流物质在某种作用力下又都各自遵循自己的某种特定流运动规律在不停地运动变化着,比如普遍存在常见的水流、气流、光流、热流、电流、磁流、星流、粒子流、沙流、车流、物流、数据流、信息流、资金流、生物流、人流、血液流、思想流...,等等这些流有有形的也有无形的,有有生命的也有无生命的,有宏观的也有微观的,大到宇宙空间星球运动,小到微观分子粒子运动,同时人类还通过不断探索掌握其规律并加以利用来促进人类不断向前运动发展。
简介:摘要国际共产主义运动是人类发展历程中的一项伟大运动,是无产阶级通过社会主义以及共产主义来向资本主义的压迫与剥削奋勇反抗的过程。而国际共产主义运动的兴起与发展对我国产生了不可忽视的影响,我国科学社会主义理论体系的建立正是在国际共产主义运动的引导与帮助下逐渐形成的。因此,在新时期,为了促进我国科学社会主义理论的发展,就需要我们重视起国际共产主义运动对于科学社会主义理论发展的促进。
简介:摘要1899年公理化运动主要是数量上的形式逻辑关系;2016年的公理化深入拓展再运动是本质与数量的变化逻辑架构。本质架构定理、方程与现象并回答为什么的问题,故没有点论本质就无法诠释格论定理。方程的变换会出现本质的增减变化,论述方法也得作相应的转换,不可在原本质上继续求索。若命题是无穷质变分析则无法明确证明,若在有限的本质内变来变去则捉摸不定。故基础质变理论一经建立便知相关命题是否可证。