简介：军事指挥控制信息系统的高复杂性和高动态环境，给指挥控制系统动态演化带来新挑战，传统的通过专家定义的离线决策方法已不适用于复杂动态的运行环境。分析了复杂动态环境中的2个挑战：同时发生的多个变化之间存在演化方向冲突问题；变化发生的上下文状态无法预知。基于双层感知分析决策执行（MAPE）控制循环的自适应框架，在上下2层使用不同的自适应决策方法。上层采用基于搜索的自适应决策，解决演化方向冲突问题，并进行全局决策；下层采用易实现且开销更低的基于强化学习的自适应决策进行局部决策和调整。

简介：摘要：随着当前我国科学技术的发展进步，在工程设备领域内，对于全断面硬岩隧道掘进机的油缸并联推进系统出现的问题，如在硬岩隧道掘进机工作状态下其产生的干扰力容易降低设备关键部件的使用寿命、影响隧道掘进精度等，提出了姿态自适应推进系统。因此本文主要分析硬岩隧道掘进机推进系统的工作原理，探究其姿态自适应控制的策略，旨在提高硬岩隧道掘进机推进系统的稳定性。

简介：为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题，使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求，提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计，并进行仿真实验。结果表明，与PID控制方案相比，模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪，而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响，验证了控制策略的有效性。

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：摘要：本文介绍了智慧建筑系统中的自适应控制与管理策略的研究内容和重要性。重点讨论了自适应控制和管理策略在智慧建筑系统中的应用，以及其对能源效率、舒适性和可持续性的影响。

简介：摘要：机电系统中的智能感知与自适应控制是一种新兴的研究领域，旨在通过智能感知技术和自适应控制算法，实现机电系统的智能化和自适应性。本文综述了智能感知与自适应控制在机电系统中的应用和研究进展。旨在为机电系统中的智能感知与自适应控制研究提供参考和指导，促进该领域的进一步发展和应用。

简介：摘要：本研究旨在探讨自适应控制技术在新能源风力发电系统中的应用。随着全球对可再生能源的不断需求增加，风力发电作为一种重要的清洁能源形式，正经历着迅速的发展。然而，风力发电系统受到风速变化等因素的影响，需要有效的控制系统来提高发电效率和稳定性。本文介绍了自适应控制技术的基本原理，并详细讨论了其在风力发电系统中的应用，以实现系统的自动调节和性能优化。

简介：摘要：重型汽车某些场景下必须能够施加非常精细的制动控制，以便准确地停在指定的地点。重型车辆气制动系统气压制动不良故障主要体现在重型汽车行驶过程中，实施制动时，车辆不能在短距离内减速停车，具体表现为制动失灵。通过对制动系统压力的分析发现，制动失灵的主要原因是输送到制动分泵的压缩空气压力不足，从而使得制动分泵产生的制动力不足。导致制动压力不足问题的主要原因有：制动踏板自由行程过大、制动阀的供气量不足、管路漏气堵塞等任一情况出现。相同的制动阀开度对应的制动缸压力数据如下图1所示，数据的结果显示同一制动压力目标（即相同制动阀开度）下，因管路堵塞导致制动缸压力不足。本文主要分析重型车辆自动驾驶气制动自适应控制研究。

简介：摘要：电力供应缺口逐年扩大，传统能源发电引发的环境问题日益突出，利用绿色能源技术是大势所趋。文章介绍了新能源风力发电系统的工作原理、现存问题、未来前景等。针对风电系统的风向、风速、负载随动、时变性强等诸多不确定因素，运用自适应控制技术，实现实时检测和动态调整，提升发电效率。

简介：摘要：近年来世界各大国均将自动驾驶汽车的发展设为国家顶层规划，以抢占全球行牟产业的战略高地。在资本力釐的推动和新一轮科技革命的带动下，自动驾驶汽车在部分关键技术领域取得了新成果。作为自动驾驶汽车整车开发中的重要坏节，测试评价技术起着重要作用。自动驾驶汽车相关产品在大规模上市之前：ｆ应经过完整可靠的试验验证和测试评价。为了确保自动驾驶汽车安全、可靠地在实际道路上行驶，应在实际场景中进行长期的前期测试，以验证整个系统的安全性、稳定性和有效性。在实际应用领域，自动驾驶汽车前期应实现商业化示范，后期还应持续进行技术验证和迭代，才能最大程度地确保自动驾驶汽车性能的安全可靠。

简介：[摘要]针对机器人辅助下实施打磨加工操作，其主要是结合不同工件实际工艺要求，选定不同打磨工具及其耗材，借助机器人之下各种打磨处理方式，实施自动化的打磨生产操作。但实操过程往往极易有各种问题产生，影响着打磨抛光实际处理效果，鉴于此，本文主要探讨面向于打磨抛光系统的自适应伺服控制相关技术应用，仅供业内相关人士参考。

简介：摘要：近年来，风能等新能源发展迅猛，风电装机量和发电量增长迅速。在新型电力系统中，风电需要参与系统频率调节已经成为业界共识。随着风电越来越多地参与电力系统一次调频，为更加准确地进行系统频率动态分析和仿真，风电调频建模也变得越来越迫切。

简介：摘要：对航空发动机进行有效的加减速控制，是实现发动机最优工作状态的前提条件，为了保证发动机在全包线的平稳安全运行，需要加强对加减速控制计划的控制和设计。由于飞机执行多项任务而且飞行条件较为复杂，不同包线发动机的特点差别较大，导致发动机零部件在整个运行周期中的实际应用性能逐步衰退。所以提高航空发动机自适应加减速控制，优化涡扇发动机自适应加减速控制性能，是航空航天领域亟待解决的关键问题。因此，本文针对当前国内外研究现状进行分析，同时也对涡扇发动机加减速控制优化、自适应加减速控制优化和涡扇发动机自适应加减速控制仿真进行探讨。

简介：摘要:本文研究了智能建筑系统中的自适应控制技术。自适应控制技术利用传感器和智能算法，使建筑系统能够实时感知环境条件并自动调整操作，以提高能源效率、舒适性和可持续性。本文概述了自适应控制技术的原理和应用领域，并通过案例研究展示了其在实际建筑项目中的效果。研究结果表明，自适应控制技术在智能建筑系统中具有广阔的应用前景，能够实现智能化、高效能源利用的目标。

简介：摘要：随着科技的不断发展，智能建筑系统已成为节能减排的重要手段。本文将重点探讨智能建筑系统中的自适应控制与节能优化，旨在提高建筑能源利用效率，降低能耗，实现可持续发展。通过分析自适应控制和节能优化的基本原理和关键技术，本文将提出一种优化的自适应控制策略，并对其节能效果进行测试和评估。

简介：摘要：本文探讨了自适应控制策略在机械系统中的实现方法。概述了自适应控制策略的基本原理，并介绍了其在机械系统中的应用背景。分析了自适应控制算法的选择、传感器与执行器的优化设计以及实时系统监测与调整机制等关键技术。提出了硬件平台选择与搭建、软件系统的开发与调试以及实验验证与性能评估等实现步骤。

简介：摘要：现如今，我国对永磁同步电机的应用越来越广泛。逆变器非线性、电机转子磁场畸变会使相电流中包含6k±1次谐波，从而导致电机产生转矩脉动，振动噪声，恶化电机的控制性能。本文首先分析永磁同步电机的基本原理，其次探讨改进速度估算的无传感器控制，为新能源汽车电机系统的工程实现提供了重要的理论和技术支持。

简介：摘要文章以基于模糊PID控制技术的空调系统温度自适应控制为研究对象，首先对空调系统进行了简单的概述分析，随后探讨了模糊自适应PID空调系统控制内容及应用，最后对仿真实验进行了温度控制效果分析，以供参考。

简介：摘要文章以基于模糊PID控制技术的空调系统温度自适应控制为研究对象，首先对空调系统进行了简单的概述分析，随后探讨了模糊自适应PID空调系统控制内容及应用，最后对仿真实验进行了温度控制效果分析，以供参考。

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