简介：利用某车辆整车参数进行制动过程动力学模型建模,研究了8×8混合动力车辆机电复合制动控制策略,并分析了在机电复合制动工况下电机和液压制动力的分配情况.在不同制动模式下,对制动距离、制动时间和制动减速度进行了对比分析.研究结果表明,采用机电复合制动有效缩短了车辆的制动距离与制动时间,实现了制动能量回收.

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

简介：针对控制策略参数优化中存在的问题，提出一种利用多学科优化平台OPTIMUS进行履带式混合动力车辆整车控制策略参数优化的新方法．首先基于优化设计的思想，建立履带式混合动力车辆性能优化问题的数学模型．然后采用自适应遗传优化算法，对优化问题进行数值求解．结果表明，优化后车辆在某特定工况下燃油消耗减少13．4％，说明该方法可以找到一组全局最优的参数，可以大大缩短控制参数的实车标定时间．

简介：利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车（4WS）的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

简介：为减轻电传动履带车辆制动过程对制动器的损害，根据电传动的特点，提出了机电联合制动方法．通过对电气和机械单独制动特性分析和原车采用三段式机电制动控制策略的分析，提出了两段式电传动车辆联合制动策略，并在MATLAB／Simulink中进行仿真分析，结果表明：两段式制动策略能够减小系统对机械制动力的需求，很好地满足了制动目标．该研究为制动系统的设计提供了理论依据．

简介：对于三个电机分别驱动三个车桥的电传动车辆，将驱动力的分配问题抽象为数学模型，综合考虑驱动电机系统的效率．使用约束优化方法中的复合形法计算得到系数矩阵，作为最优驱动力分配控制策略的核心．经仿真分析，采用优化算法得到的分配系数矩阵在运行过程中可以提高车辆电机驱动系统的效率，进而提高整车驱动经济性．

简介：针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案，在MATLAB／Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型；制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略，以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略；最后，完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析．研究结果表明：发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时，使发动机在中高转速时的动态响应较好；直驶电机采用扭矩控制策略时，能使车辆的行驶速度达到60km／h，0～32km／h的加速时间小于8s，基本能够满足车辆的速度性能和加速性能，说明该控制策略在理论上是可行的．

简介：在分析越野车辆T．C．＋AMT自动变速系统工作原理的基础上，建立了其主离合器及其整车Simulink模型．以控制在换挡过程中主离合器的滑摩功和冲击度在合理的范围内为准则，设计了在换挡过程中的主离合器控制策略，并进行了仿真分析，结果表明该控制策略是合理的，从而为T．C．＋AMT自动变速系统的深入发展提供了理论依据．

简介：针对低温环境下发动机起动困难的问题,根据发动机起动过程中不同转速下的起动力矩需求,基于永磁同步电机原理及最大扭矩电流比控制方法,采用曲线拟合,确定了电机起动中电流的控制方案,实现了高低压联合起动时,最低能耗下发动机的可靠起动,并通过起动系统样机台架性能测试,验证了联合起动策略的有效性.