简介:摘要本实用新型是一种扳手,具体是一种纵横向两用的旋转式扳手,包括扳头和扳杆,扳头包括转角壳体及置于转角壳体内、且由主动齿轮和从动齿轮垂直啮合而成的空间齿轮机构,转角壳体设有壳体握把,转角壳体在对应从动齿轮一侧设有第一通用接头,所述的壳体握把为中空结构,壳体握把内靠近转角壳体的一端设有接头套筒,接头套筒与主动齿轮传动连接,扳杆的头端设有与接头套筒相配合的第二通用接头,扳杆头端插入壳体握把内,第二通用接头与接头套筒配合连接,扳杆能相对壳体握把旋转并带动接头套筒旋转。本实用新型由于可以在第一通用接头及第二通用接头安装螺丝套筒头,以致使得扳手在狭窄空间或宽阔空间下对螺丝进行拆卸与紧固。
简介:摘要本实用新型是一种扳手,具体是一种纵横向两用的旋转式扳手,包括扳头和扳杆,扳头包括转角壳体及置于转角壳体内、且由主动齿轮和从动齿轮垂直啮合而成的空间齿轮机构,转角壳体设有壳体握把,转角壳体在对应从动齿轮一侧设有第一通用接头,所述的壳体握把为中空结构,壳体握把内靠近转角壳体的一端设有接头套筒,接头套筒与主动齿轮传动连接,扳杆的头端设有与接头套筒相配合的第二通用接头,扳杆头端插入壳体握把内,第二通用接头与接头套筒配合连接,扳杆能相对壳体握把旋转并带动接头套筒旋转。本实用新型由于可以在第一通用接头及第二通用接头安装螺丝套筒头,以致使得扳手在狭窄空间或宽阔空间下对螺丝进行拆卸与紧固。
简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。