简介：摘要目的探讨气囊仿生助产术在顺产产妇分娩过程中的临床应用价值。方法选取来我院待产的，条件适合顺产且产妇自愿选择顺产的产妇200例，随机分为实验组和对照组各100例，其中实验组患者给予气囊仿生助产术，对照组患者给予常规自然分娩方式进行助产。对比两组新生儿的Apgar评分，产程时间，对气囊放生助产术的临床效果作出分析。结果实验组新生儿的Apgar评分评分明显高于对照组新生儿，（p＜0.05），结果具有可比性。实验组产妇的第一产程、第二产程及总产程平均时间均明显短于对照组产妇，（p＜0.05），结果具有可比性。结论给予自然分娩的产妇气囊仿生助产术，可有效缩短产妇产程，并能提高新生儿的Apgar评分，具有重要的临床价值。

简介：目的：优选当归补血汤的半仿生提取工艺。方法：仿制人工胃液和人工肠液作为提取溶剂,固定提取温度（37℃）和提取溶剂（人工胃肠液）,采用均匀设计4因素5水平试验方案,以乙酰苯肼致小鼠血虚模型和限食加力竭致小鼠气虚模型为研究对象,筛选基于补血作用和补气作用的当归补血汤半仿生最佳提取工艺。结果：在提取温度（37℃）、提取溶剂（人工胃肠液）相同的情况下,当归补血汤半仿生提取最优工艺为第1次提取人工胃液用量8倍、第1次提取时间3.0h、第2次提取人工肠液用量7倍、第2次提取时间4.0h。结论：以药效学指标结合化学指标综合评价和优选的提取工艺,方法简便易行,较适用于生产实践。

简介：摘要目的探讨气囊仿生助产术在自然分娩中的助产效果。方法选取2017年3月～10月就诊于我院符合入选条件的产妇156例，按照入院顺序将产妇随机分为观察组和对照组，各78例，对照组给予常规的自然分娩，观察组在对照组基础上加用气囊仿生助产术，比较两组第一产程、第二产程及总产程、产后出血率及新生儿的Apgar评分。结果观察组第一产程、第二产程和总产程分别为（7.13±2.19）h、（0.61±0.25）h和（7.81±3.13）h；对照组第一产程、第二产程和总产程分别为（9.89±3.21）h、（0.84±0.61）h和（10.71±2.89）h，观察组孕妇产程时间明显短于对照组，组间经比较差异均具有统计学意义（P0.05）。结论气囊仿生助产术在阴道自然分娩中，明显的促进了宫缩，缩短了产程时间，减少了母婴并发症发生率，对顺利自然分娩起到了良好的促进作用。

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：摘要仿生建筑，一方面属于设计工具与物体的方式，另一方面也是和设计有关的规律与知识的集合，能够体现着人对自然的了解。发展建筑仿生学设计目的在于最大限度地从自然界得到知识与基本规律，通过这样的方式实现人与环境的和谐发展，最终防止环境的进一步恶化。

简介：摘要目的探讨气囊仿生助产术的临床效果。方法选择2015年1月—2016年5月住院分娩的足月头位单胎、无头盆不称、无妊娠并发症及合并症、临产前无剖宫产指征、愿意行气囊仿生助产的256例为研究组，以同期相同条件、不愿行气囊仿生助产的264例为对照组，进行病例对照分析，分别观察两组的自然分娩率、剖宫产率、产程时限、产后出血、新生儿窒息率、软产道损伤等，进行统计学分析。结果观察组自然分娩率(89.84%)明显高于对照组(77.27%)，剖宫产率(9.37%)明显低于对照组(21.21%)（P＜0.001），观察组的第一产程、第二产程及总产程时限均短于对照组（P＜0.01），观察组的产后出血、软产道损伤发生率均低于对照组（P＜0.01），两组的产钳助产、新生儿窒息率无明显差异（P＞0.05）。结论气囊仿生助产术可缩短产程、降低剖宫产率、减少产后出血及软产道损伤，不增加阴道手术助产及新生儿窒息，能有效促进自然分娩，有极高的推广应用价值。

简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：摘要：树形钢结构的复杂多样性和设计要求的精度较高，导致构件制作及吊装就位时精度要求控制难度加大。本文结合盐城黄海湿地博物馆酒店树形钢结构工程为例，重点阐述了控制吊装精度采用的技术及组织措施，并将测量工作为智能化施工的第一道工序，为折柱、折梁结构的轴线精确定位提供了可靠的依据。

简介：摘要：抗冲击结构材料是近年来的研究热点。一般来说，撞击按速度可分为三类:撞击速度大于200m/s定义为高速撞击；冲击速度小于20m/s定义为低速冲击；两者之间的撞击速度定义为中速撞击。由于子弹和爆炸碎片等中高速撞击会对人的生命财产安全造成极大威胁，一直受到军队和科研人员的高度关注。相对于中高速撞击，低速撞击造成的伤害更低，还没有得到足够的重视。低速冲击在我们的日常生活中司空见惯，而且是高度随机和频繁的。虽然低速冲击造成的损害比高速冲击小，但对许多工程结构来说，它们可能是危险的。例如，船只可能在途中与漂浮物体或桥墩碰撞，这种低速冲击载荷可能导致结构表面轻微断裂，从而降低结构强度和承载能力，并造成安全风险。军用产品包在运输过程中不可避免地会受到冲击和振动，跌落是最常见的损坏因素。此外，运输过程中精密仪器结构的倾倒、城市燃气电池对车辆的影响等。，可能会对结构造成不同的损坏并影响其正常运行。

简介：摘要：抗冲击结构材料是近年来的研究热点。一般来说，撞击按速度可分为三类:撞击速度大于200m/s定义为高速撞击；冲击速度小于20m/s定义为低速冲击；两者之间的撞击速度定义为中速撞击。由于子弹和爆炸碎片等中高速撞击会对人的生命财产安全造成极大威胁，一直受到军队和科研人员的高度关注。相对于中高速撞击，低速撞击造成的伤害更低，还没有得到足够的重视。低速冲击在我们的日常生活中司空见惯，而且是高度随机和频繁的。虽然低速冲击造成的损害比高速冲击小，但对许多工程结构来说，它们可能是危险的。例如，船只可能在途中与漂浮物体或桥墩碰撞，这种低速冲击载荷可能导致结构表面轻微断裂，从而降低结构强度和承载能力，并造成安全风险。军用产品包在运输过程中不可避免地会受到冲击和振动，跌落是最常见的损坏因素。此外，运输过程中精密仪器结构的倾倒、城市燃气电池对车辆的影响等。，可能会对结构造成不同的损坏并影响其正常运行。

简介：

简介：摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

简介：摘要：通过四足模拟蜘蛛的运动，首先使用Solidworks进行高级建模，并进行模拟机械运动从而保证其零件的流畅性。之后运用3D打印技术制作模型。且运用红外传感技术，ROS机器人操作系统，高级且安全的制作目的是在人力无法深入的地方探索，可用于多重复杂的环境。例如：消防安全、抗洪救灾、军事检测、敌方侦查等等。仿生蜘蛛的运用前景非常广泛，对我们未来有着很大的帮助。

简介：摘要：本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究，包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计，CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度，从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面，详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中，其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座，并利用其框架连接各种结构件，如足部和头部。尤其是头部部分，可以采用仿生设计的概念，模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头，通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构，可以模仿鳄鱼尾巴的甩动，从而实现游泳和排障功能。

简介：仿生眼作为一门先锋技术,在未来,它将帮助失明患者重见光明。近日,外科医生已利用这种技术在英国首次进行了两例复明手术。这两次手术是对仿生眼技术

简介：摘要经济的快速发展带动了各行各业的蓬勃发展。我国桥梁建设工程也随之发展，新的施工技术、设计理念也不断引入桥梁工程之中。仿生学是一门价值非常高的学科，将仿生学引入桥梁概念设计中，这是一种全新的应用，为桥梁设计提供创新设计理念以及设计思路。本文简单介绍了仿生理念，分析了仿生理念在桥梁设计的应用，提升了桥梁设计方案的创新性。

简介：肖轶杰的爷爷多才多艺，酷爱书法，几乎天天写字作画。肖爷爷书写时，特别喜欢让肖轶杰在旁边研墨，家里人打趣称轶杰是爷爷的小书童。有一次，肖轶杰因作业多，见爷爷不在，就把买来的墨汁倒入砚台想蒙混过关。爷爷准备写字时，望了一眼砚台，又闻了闻墨汁，然后问：“轶杰，

简介：在服装设计领域，仿生设计一直是设计师经常采用的一种设计手段，为服装的造型和色彩添加了某种情趣和主观意念的内容，设计出能够满足人类生理和心理需求的服饰，体现了人类更深层次对关的追求。仿生设计从侧面拉近了人与人、人与自然之间的距离，使我们与自然更加贴近，回归自然。

简介：

简介：摘要本文从仿生学的分类和应用目标出发，结合仿生学或仿生学的思想，试图解决桥梁设计中存在的问题。同时，也为桥梁的创新设计和未来桥梁设计提供了一些新思路。从宏观上看，生物系统的外观和结构可用于选型或创新桥梁设计。从微观角度来看，生物系统的机理和行为也可用于设计优化或改进。本研究主要对仿生理念在桥梁设计中的应用提出探讨。