简介:摘要目的探讨气囊仿生助产仪在临床的应用方法优点。方法将来我院的428例初产妇分为A、B两组,A组(208例)采用气囊仿生助产,B组(220例)常规自然分娩。分别观察两组产妇的产程进展及分娩结局。结果观察组的第一、第二、总产程明显缩短,阴道分娩率提高。结论气囊助产术可缩短产程,减少产妇痛苦,增加阴道分娩率,具有临床应用价值。气囊仿生助产术目前在全国各家医院推广使用,其符合自然分娩生理规律,不发生由于技术操作引起的危及母婴的并发症,从而降低医疗费用,而且使以往产妇分娩时面临的诸多疑难棘手问题变得更加容易处理。
简介:摘要目的分析气囊仿生助产应用于产妇臀位分娩的临床应用价值。方法选取孕足月臀位产妇18例作为研究对象,采用随机数字表法均分入观察组(应用气囊助产)和对照组,对两组产妇的产程、娩头难易性、新生儿出生窒息及新生儿产伤情况进行观察。结果观察组的第一产程、第二产程明显缩短,娩头成功率大大提高,新生儿窒息及新生儿产伤率明显降低,差异有统计学意义(P<0.05),产后出血两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论气囊仿生助产术可提高臀位阴道分娩率,降低臀位剖宫产率,降低臀位新生儿出生窒息率、新生儿产伤率,大大提高臀位阴道分娩的安全性。
简介:摘要目的观察自然分娩孕妇应用气囊仿生助产的临床效果。方法选取2013年1月~2013年5月期间我院收治的80例自然分娩孕妇作为研究对象,采用随机分组法将80例孕妇随机分为观察组和对照组两组,每组40例,观察组患者采用气囊仿生助产形式,对照组患者采用常规助产形式,对比两组孕妇分娩结局、产程时间、会阴侧切率等指标。结果相比对照组孕妇,观察组患者平均产程时间显著减少、剖宫产率、会阴侧切率显著降低,P<0.05,差异具有统计学意义。结论阴道自然分娩孕妇运用气囊仿生助产,能够有效促进产妇宫缩,缩短产程时间,发挥良好的分娩促进作用,值得临床推广应用。
简介:摘要目的分析自然分娩孕妇应用气囊仿生助产的临床效果。方法选取2012年5月~2014年6月期间我院收治的320例自然分娩孕妇作为研究对象,采用随机分组法将320例孕妇随机分为观察组和对照组两组,每组160例,观察组患者采用气囊仿生助产形式,对照组患者采用常规助产形式,对比两组孕妇分娩结局、产程时间、会阴侧切率等指标。结果相比对照组孕妇,观察组患者平均产程时间显著减少、剖宫产率、会阴侧切率显著降低,P<0.05,差异具有统计学意义。结论阴道自然分娩孕妇运用气囊仿生助产,能够有效促进产妇宫缩,缩短产程时间,发挥良好的分娩促进作用,值得临床推广应用。
简介:摘 要:随着我国2025年规划的落实,未来的工业机器人不单能制造出高品质产品,还要确保人身安全,减少劳动强度以及提升劳动生产率,因此在未来的工业生产中工业机器人所占的地位越来越大。以,机械手和飞行器为研究对象,主要对国内外同类型产品进行市场调研,深入分析了这类产品的外观、功能、结构等方面内容,从功能、造型设计、操作方式等环节对无人机进行设计。通过分析大量国内外相关产品的设计流程,深入分析无人机可能会暴露出的潜在问题,如飞行器和机械手臂的平衡问题、起落架如何收放等问题,设计出一款基于仿生象鼻机械手的无人机。
简介:摘要:柴鸡区别于集约化饲养的肉鸡,柴鸡一般放养在山野林间或果园,收集柴鸡蛋过程中存在柴鸡蛋随机分布、养殖场地形较为复杂、人工捡拾费时费力等问题,研究开发仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人具有重要的现实意义。本团队模仿天牛的身体结构和行走特点,设计出基于机器视觉的仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人。该鸡蛋捡拾机器人采用由三个自由度的六足结构,步态丰富,可以更好的适应各种复杂地形,六足底盘前使用基于YOLO同时检测鸡蛋和障碍的算法改进的图像识别模块实现精准定位鸡蛋和躲避障碍,利用由弧形拨齿构成的八字收割台实现柴鸡蛋的无损收集,通过减损电机带动传送带将柴鸡蛋输送到柴鸡蛋摆放装置,利用由步进电机丝杆滑轨以及舵机控制蛋勺构成的柴鸡蛋摆放装置实现柴鸡蛋在蛋托中的精准摆放。
简介:摘要:仿生设计是基于对自然界中动植物的形态、功能、结构与纹理色彩等方面的借鉴,来创造出符合人的使用或美学需求的过程。景观设计中通过对于仿生手段的使用可以进一步拉近人类社会与自然环境间的距离。通过对于自然环境中山石植物、地形水体等的人工模拟与人类社会中文化符号的提炼,打造出具有地域性特色的景观空间,这将极大提升景观的生态性与功能性,为当地使用者带来文化认同的同时,并带来环境质量的提升。