简介：针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性。大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致。针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2m（3σ）,绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°（3σ）,伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°（3σ）,是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索。

简介：新课程倡导学生主动参与、乐于探究、勤于动手，要求教师在课程实施中引导学生观察、实验、体验或质疑，促进学生在教师指导下自主地、富有个性地学习，这就是自主学习．但是，怎样构建具有高效的、可操作性的自主学习形态，一直是实际教学过程中的难点．笔者根据初中物理入门教学的特点和初中学生的年龄特征，创设以任务驱动、项目引导为核心的“先学后教”课堂教学方式，探索有效培养学生自主学习能力的方式和途径．

简介：随着大学生数学建模竞赛的快速发展,全国大部分高校越来越认识到数学建模教学在大学生创新意识和实践能力培养中的重要作用,如何提高数学建模活动的成效成为普遍关注的问题。本文从数学建模课程的本质出发,尝试构建了较为完善的数学建模教学体系,达到数学建模教学贯穿大学生培养的全过程的教学理念。同时讨

简介：当前的教育不能适应急速发展变化着的时代，这已是世人的共识，研究当前的教育，改革当前的教育，是时代付予教师的使命。作为物理教师，本文仅就物理课堂教学的改革问题，展开如下的讨论。

简介：4月15日，临沂市举行了首期骨干会计人才培养工程毕业典礼，57名学员圆满完成学业，获得临沂市骨下会计人才毕业证书。

简介：针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。

简介：笔者在中学物理教育教学实践中提出了“物理导学与自主探究合作”教学模式，该模式强调教师的“导”和学生的“探”，分“导读”、“导学”、“导练”三个环节进行，最大限度地发挥教师的主导作用和学生的自主探究作用．本文又以“优化数字教室”为场所、以“电子白板”为手段、以《平面镜成像的特点》为课例加以论证．

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

简介：基于DEA的企业自主创新能力评价，能消除企业自主创新的基础条件差异带来的影响，客观地反映企业在自主创新过程中的主观努力程度。构造企业自主创新能力的投入产出指标体系，利用模糊多粒度语言对定性指标进行量化；利用C^2R模型判断企业自主创新能力的相对有效性，利用“投影”分析非有效DMU的成因，利用改进的DEA模型确定创新能力相对有效的企业创新资源投入产出的“扩大系数”；以某地区5个开展自主创新的企业为例，利用该方法对自主创新能力进行了评价，并提出了有效和非有效DMU自主创新能力提升的策略。实践表明，该方法能有效地评价和提升自主创新能力。

简介：高三数学教学中面临的困惑，笔者采用“指导——自主反思”的方法作尝试，本文从指导反思的总体规划，指导反思的的环节，指导反思的评价作了阐述。

简介：作为教师，我们深刻地体会到任何课堂上几乎都存在学生分神现象，尽管一再地提醒，甚至刚刚点过他的名，他还是可能又迅速进入分神状态，尽管被抓住也很尴尬．虽然我们努力使课堂变得生动有趣，它依然是一个枯燥、乏味又不安全的地方．学生们总是试图逃离，而走神就是他们逃离的唯一方法．教师要做的并不是一味地抱怨孩子.

简介：让学生自主学习是新课程改革的重要目标，一线教师对自主学习的研究有利于在教学实践中落实培养学生自主学习能力的目标。本文从高中学生自主学习心理特点出发，提出在高中物理教学中实施探究学习；解决问题策略；利用情境激发自主学习动机；展示物理过程与规律和对学生进行发展性评价等教学策略促进学生的自主学习。

简介：伏安法测量电阻的系统误差主要是由电流表的内阻/电压表的内阻引起的。设计用内接法和外接法测量大、中、小三个电阻的开放内容。结果表明,对于给定大和小的电阻,分别使用内接法、外接法测量时不确定度较小;而内、外接法测量中阻值的不确定度较大,说明伏安法测量特定阻值的电阻仍存在方法上的不足。引入的补偿法、电桥法等方法可以准确测量电阻,弥补了伏安法的不足。补偿法、电桥法等提供了电阻精确测量问题的任务驱动,有利于实验室的开放和学生自主学习。

简介：1引言陶行知先生的教育思想是我国教育研究的瑰宝,其生前的教育理念经过实践的检验是符合教育发展规律的,对于我国的新课程改革具有非常重要的借鉴与传承意义.

简介：新课程要求转变学生的学习方式，提倡自主的、合作的、探究的学习。旨在要求教师转变传统的“以教师为中心”的观念，建立以“教师为主导，学生为主体”的教学方法论。在生物教学中推行自主学习模式，是为了把以教师灌输为主的教学方法改变为学生积极参与为主的教学方法。从选择适合学生学习的学习方式人手，从尊重学生的实际能力、发展特点和情感需求出发，寻求更有利于学生身心和谐发展的生物教学方式，达到培养学生创新能力的目的。

简介：具有自主知识产权的新颖受阻胺光稳定剂产品推广会，在中国农用塑料应用技术学会农用塑料制品分会主持下，在京召开。

简介：“碎片化”教学往往让学生只见树木不见森林。学生在这种情况下学习没有自主，很难创新，也没有个性。本文从初中物理课程引入、章节教学设计、课堂教学设计及作业试题设计对物理教学从“碎片化”向“整体化”转化进行思考。

简介：1案例背景在一次集体备课中,讨论六年级上册“稍复杂的百分数实际问题”一课时,大家出现两个不同的观点：第一：出示例题后让学生直接画线段图理解题意还是让学生用自己的方式理解题意;第二：学生会用几种方法解决这道题？就笔者所带班级的学情而言,学生应该只能画线段图理解题意,不会有其他的方式来理解题意的,至于第二点学生也应该只会用两种方法解决,然而实际授课情况却与预设不同.

简介：直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法，该方法简单可靠，易于实现，但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限，地球敏感器精度较低，因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备，当航天器在轨运行时，星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法的特点，提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上，引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分，并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型，将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法，通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析，结果表明所设计方法提高了系统定位精度62．8％和速度精度63．9％，增强了系统可靠性。

简介：基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.