简介:摘要:本文主要讨论了地铁全自动无人驾驶系统的关键技术研究和实践,涵盖了无人驾驶技术、车辆定位与控制、交通管理等多个方面。首先介绍了无人驾驶技术在地铁系统中的应用,包括机器视觉、深度学习、智能控制等方面的技术。其次,讨论了地铁系统中车辆的定位和控制,包括激光雷达、惯性导航和电子地图等技术的应用。最后,探讨了地铁系统中的交通管理问题,包括列车运行模式、信号控制、安全保障等方面的技术和实践。综上所述,本文对地铁全自动无人驾驶系统的关键技术研究和实践进行了系统的阐述和分析,对相关领域的研究和实践具有一定的参考价值。
简介:摘要:地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员,通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先,对地铁全自动运行系统进行定义,并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点,提出在无人驾驶环境下对站台和轨行区侧进行安全信息感知的需求。其次,对现有信息感知技术进行评估,分析其优缺点。最后,提出一种基于顶装机器视觉的全时域全信息感知系统,能够实现列车进出站时客流量及异常行为的检测,站台门关闭后列车与站台门之间异物及异物种类的检测,以及列车不在站时站台门及轨行区异物的检测。该系统完全覆盖乘降作业监督区域,能够提供1920×1080分辨率或更高的实时图像,最小可检测的风险事件尺寸为3cm×3cm。这些技术实现了站台门与列车间区域的全时空安全信息感知,避免了轨道交通系统功能碎片化,能够全面支撑未来智慧轨道交通信息发展的需求。
简介:【摘要】:随着社会经济不断发展,给人们日常生活带来质的变化,汽车已成为家家户户必备的交通工具,汽车作为工业革命最主要的产物之一,越来越多的汽车正在中国的马路上行驶着。到目前为止,汽车已经成为当代中国居民出行首选的重要交通工具。但是每一辆汽车都需要依靠人来驾驶,这就是汽车驾驶员的由来,汽车驾驶员的专业性是决定驾驶汽车安全出行的重要保障。但是从目前我国汽车驾驶的情况来看,汽车驾驶员管理领域还存在很多方面的问题,导致很多驾驶员在驾驶汽车的过程中存在较多的不良驾驶习惯。为了促进汽车驾驶员职业变得更加专业化、规范化,本文便针对汽车驾驶员的驾驶技术和汽车性能的认识进行深入分析。